关于推进蓝莓收获机械化的思考_詹国祥2023.pdf

江 苏 农 机 化 2 0 2 3 5 摘 要 文 章 介 绍 了 国 内 外 蓝 莓 采 摘 机 械 化 技 术 应 用 现 状 分 析 了 影 响 和 制 约 蓝 莓 收 获 机 械 化 发 展 的 主 要 因 素 并 结 合 镇 江 市 蓝 莓 生 产 现 状 提 出 推 进 蓝 莓 收 获 机 械 化 的 对 策 与 建 议 关 键 词 高 丛 蓝 莓 机 械 化 采 摘 发 展 现 状 技 术 应 用 对 策 与 建 议 0 引 言 蓝 莓 是 杜 鹃 花 科 越 橘 属 多 年 生 低 灌 木 有 浆 果 之 王 的 美 誉 经 济 价 值 高 日 益 受 到 人 们 的 青 睐 镇 江 市 具 备 兔 眼 蓝 莓 和 南 高 丛 蓝 莓 生 长 的 优 良 土 壤 条 件 气 候 条 件 1 蓝 莓 种 植 面 积 近 2 0 0 h m 2 近 年 来 该 市 通 过 推 广 种 植 蓝 莓 不 仅 改 善 了 当 地 生 态 环 境 而 且 调 整 了 林 果 产 业 结 构 增 加 了 丘 陵 缓 坡 区 农 民 的 经 济 收 入 蓝 莓 种 植 已 成 为 镇 江 特 色 林 果 产 区 广 大 农 民 增 收 致 富 的 新 亮 点 但 由 于 现 阶 段 蓝 莓 生 产 机 械 化 水 平 不 高 劳 动 强 度 大 生 产 成 本 高 作 业 效 率 低 严 重 影 响 了 蓝 莓 产 业 发 展 推 广 应 用 蓝 莓 采 摘 机 械 化 装 备 是 解 决 蓝 莓 生 产 劳 动 力 紧 缺 问 题 的 有 效 途 径 也 是 推 进 蓝 莓 产 业 高 质 量 发 展 的 必 然 要 求 1 蓝 莓 采 收 机 械 化 技 术 应 用 现 状 1 1 国 外 技 术 应 用 现 状 欧 美 国 家 对 蓝 莓 收 获 机 械 化 技 术 的 探 索 和 研 究 较 早 2 0 世 纪 4 0 年 代 中 期 美 国 开 始 了 对 振 动 式 果 实 采 收 技 术 的 研 究 5 0 年 代 中 期 振 动 式 果 实 采 摘 技 术 在 欧 美 国 家 发 展 较 快 并 得 到 了 普 遍 应 用 进 入 2 0 世 纪 6 0 年 代 振 动 采 摘 机 械 发 展 为 惯 性 式 振 动 气 力 推 动 等 多 种 类 型 并 被 广 泛 应 用 于 实 际 生 产 推 动 了 蓝 莓 的 大 面 积 种 植 现 有 的 蓝 莓 采 摘 机 按 振 动 方 式 可 以 分 为 旋 转 振 动 式 和 摆 动 振 动 式 采 摘 机 按 行 走 方 式 可 分 为 自 走 式 和 牵 引 式 采 摘 机 按 收 获 时 果 实 成 熟 程 度 可 分 为 半 熟 收 获 式 和 全 熟 收 获 式 采 摘 机 按 摘 果 方 式 可 分 为 敲 打 式 梳 脱 式 和 气 吹 式 采 摘 机 按 照 自 动 化 程 度 可 以 分 为 全 自 动 化 和 半 自 动 化 采 摘 机 目 前 世 界 上 最 为 先 进 的 蓝 莓 采 收 技 术 是 脉 冲 气 流 摘 果 该 技 术 使 用 风 机 产 生 高 压 气 流 气 流 通 过 风 道 吹 向 果 树 让 果 树 产 生 扰 动 使 果 实 落 在 下 面 的 成 果 盘 上 对 果 树 和 果 实 的 伤 害 较 小 作 业 时 风 速 风 压 以 及 吹 风 频 率 可 调 节 可 以 对 果 实 进 行 分 次 采 摘 不 存 在 浪 费 现 象 而 且 收 获 的 果 实 损 伤 率 极 低 只 需 进 行 简 单 的 清 理 就 可 以 进 入 商 超 1 2 国 内 技 术 应 用 现 状 我 国 对 果 园 采 摘 机 械 的 研 究 开 始 于 2 0 世 纪 7 0 年 代 目 前 蓝 莓 采 收 机 械 化 技 术 应 用 尚 处 于 起 步 阶 段 新 疆 农 垦 科 学 院 装 备 所 研 制 的 推 摇 树 干 振 动 林 果 采 收 机 主 要 用 于 红 枣 核 桃 等 果 实 的 收 获 不 能 适 应 灌 木 蓝 莓 的 采 摘 要 求 东 北 林 业 大 学 对 蓝 莓 振 动 采 摘 和 视 觉 识 别 定 位 技 术 做 了 大 量 研 究 并 申 请 了 多 项 蓝 莓 采 摘 机 专 利 技 术 2 0 1 2 年 东 北 林 业 大 学 郭 艳 玲 课 题 组 研 制 出 适 合 矮 丛 蓝 莓 收 获 的 手 推 式 振 动 收 获 机 实 现 了 对 野 生 矮 丛 蓝 莓 的 机 械 化 采 收 该 款 样 机 操 作 简 单 制 造 成 本 低 但 存 在 坡 地 越 野 性 能 差 人 工 推 进 难 以 保 持 相 对 均 匀 等 缺 陷 2 2 0 1 5 年 东 北 林 业 大 学 耿 雷 郭 艳 玲 等 设 计 了 一 种 牵 引 式 高 丛 蓝 莓 采 摘 机 该 机 具 有 果 叶 在 线 分 离 功 能 样 机 在 辽 宁 丹 东 做 过 采 摘 效 率 破 损 率 采 净 率 和 成 熟 果 实 采 摘 率 等 性 能 指 标 试 验 技 术 研 发 取 得 了 初 步 成 效 但 由 于 蓝 莓 栽 培 农 艺 的 多 样 性 机 械 与 作 业 环 境 未 能 良 好 匹 配 易 造 成 一 定 的 枝 叶 损 伤 影 响 了 采 摘 机 械 的 推 广 应 用 3 整 体 来 看 关 于 推 进 蓝 莓 收 获 机 械 化 的 思 考 詹 国 祥 1 周 立 昶 2 常 国 政 1 戚 锁 红 3 探 索 实 践 28 DOI 10 16271 ki jsnjh 2023 05 012江 苏 农 机 化 2 0 2 3 5 我 国 的 蓝 莓 采 摘 装 备 仍 处 于 研 究 实 验 阶 段 投 入 实 际 生 产 应 用 尚 需 时 日 2 制 约 蓝 莓 收 获 机 械 化 发 展 的 因 素 2 1 农 机 与 农 艺 未 能 深 度 融 合 一 是 种 植 方 式 不 能 满 足 机 械 化 作 业 需 求 以 句 容 市 戴 庄 蓝 莓 种 植 基 地 为 例 该 基 地 立 地 类 型 大 多 为 坡 度 小 于 3 0 的 荒 山 荒 坡 种 植 方 式 以 分 散 栽 培 为 主 栽 培 模 式 未 考 虑 后 续 机 械 化 采 摘 需 求 缺 乏 对 宜 机 化 作 业 因 素 的 深 度 思 考 种 植 行 间 通 行 距 离 狭 小 机 械 通 过 性 差 未 预 留 掉 头 区 和 牵 引 区 给 机 械 化 采 摘 技 术 的 推 广 应 用 造 成 了 极 大 的 困 难 二 是 机 具 研 发 时 对 高 丛 半 高 丛 蓝 莓 采 摘 机 理 的 深 层 研 究 还 不 够 特 别 是 对 采 摘 部 件 的 结 构 型 式 运 动 参 数 振 动 频 率 损 伤 机 理 等 技 术 的 研 究 较 少 采 摘 机 械 设 计 缺 乏 足 够 的 理 论 支 撑 2 2 科 研 投 入 力 度 不 够 我 国 的 蓝 莓 产 业 发 展 正 处 于 起 步 阶 段 相 较 与 其 他 大 宗 林 果 来 说 蓝 莓 种 植 面 积 不 大 产 业 规 模 较 小 相 关 部 门 对 蓝 莓 收 获 机 械 化 的 重 视 程 度 不 够 技 术 研 发 投 入 不 足 2 3 技 术 普 及 率 低 目 前 国 内 研 发 的 蓝 莓 采 摘 机 功 能 较 单 一 大 多 只 能 实 现 单 纯 的 果 实 采 摘 还 不 能 根 据 果 实 大 小 颜 色 和 糖 分 等 指 标 进 行 选 择 性 采 摘 进 口 采 收 设 备 动 辄 上 百 万 元 投 资 回 收 期 长 使 用 经 济 性 差 蓝 莓 种 植 户 购 买 积 极 性 不 高 整 体 来 看 蓝 莓 机 械 化 收 获 技 术 普 及 率 低 蓝 莓 种 植 基 地 基 本 处 于 无 机 可 用 或 无 好 机 用 的 状 态 严 重 制 约 蓝 莓 产 业 发 展 3 推 进 蓝 莓 采 收 机 械 化 的 对 策 与 建 议 3 1 注 重 规 范 化 发 展 推 进 机 艺 融 合 满 足 农 艺 需 求 是 农 机 设 计 的 前 提 和 动 力 新 的 农 艺 技 术 要 尽 快 应 用 于 生 产 发 挥 其 应 有 的 增 产 增 收 效 果 必 须 适 应 农 机 化 作 业 要 求 这 是 实 现 农 业 高 效 发 展 的 关 键 因 此 在 规 划 种 植 蓝 莓 时 一 方 面 要 充 分 考 虑 蓝 莓 生 产 的 宜 机 化 要 求 保 证 蓝 莓 生 产 机 具 与 栽 培 农 艺 技 术 相 匹 配 另 一 方 面 要 统 一 种 植 标 准 确 保 种 植 品 种 株 距 行 距 树 形 规 范 一 致 为 后 续 全 程 机 械 化 作 业 创 造 良 好 的 条 件 3 2 加 大 投 入 力 度 提 高 技 术 普 及 率 蓝 莓 产 业 的 规 模 化 和 产 业 化 发 展 离 不 开 先 进 适 用 的 采 摘 机 械 应 紧 跟 国 内 外 蓝 莓 采 摘 机 械 化 发 展 步 伐 引 进 消 化 吸 收 先 进 蓝 莓 采 摘 机 械 化 技 术 充 分 发 挥 镇 江 市 农 机 产 业 联 盟 的 优 势 产 学 研 推 用 深 度 融 合 研 究 设 计 生 产 适 宜 长 江 中 下 游 地 区 蓝 莓 生 产 的 采 摘 机 械 同 时 要 加 大 机 具 研 发 投 入 力 度 推 动 蓝 莓 采 摘 机 械 向 多 功 能 智 能 化 和 人 性 化 方 向 发 展 有 效 提 高 机 械 采 摘 性 能 不 断 扩 大 机 械 化 采 摘 技 术 推 广 应 用 范 围 3 3 强 化 政 策 引 领 推 进 良 性 发 展 相 关 部 门 应 充 分 发 挥 政 策 引 领 作 用 合 理 布 局 蓝 莓 产 业 发 展 规 划 要 强 化 蓝 莓 生 产 机 械 化 技 术 推 广 工 作 为 种 植 户 提 供 蓝 莓 清 理 加 工 冷 冻 包 装 技 术 指 导 以 及 市 场 对 接 服 务 推 动 蓝 莓 产 业 高 质 量 发 展 参 考 文 献 1 陈 义 平 胡 勇 陈 程 等 长 江 流 域 蓝 莓 栽 培 管 理 关 键 技 术 J 现 代 农 业 科 技 2 0 1 0 2 0 1 4 3 1 4 4 2 郭 艳 玲 鲍 玉 冬 何 培 庄 等 手 推 式 矮 丛 蓝 莓 采 摘 机 设 计 与 试 验 J 农 业 工 程 学 报 2 0 1 6 2 8 7 4 0 4 4 3 耿 雷 郭 艳 玲 王 海 滨 高 丛 蓝 莓 采 摘 机 采 摘 系 统 设 计 与 试 验 J 农 业 机 械 学 报 2 0 1 6 4 7 3 1 9 基 金 项 目 镇 江 市 2 0 2 1 年 市 重 点 研 发 计 划 现 代 农 业 项 目 N Y 2 0 2 1 0 1 9 作 者 单 位 1 镇 江 市 农 业 机 械 技 术 推 广 站 2 镇 江 立 昌 智 能 装 备 有 限 公 司 3 江 苏 省 农 业 机 械 试 验 鉴 定 站 收 稿 日 期 2 0 2 3 0 8 0 4 29