基于STM32和Android系统的智能农业大棚设计.pdf

<p>第 40 卷第 1 期 2019 年 3 月 淮北师范大学学报 （ 自然科学版 ） Journal of Huaibei Normal University (Natural Sciences) Vol. 40 No. 1 Mar. 2019 基于 STM 32 和 Android 系统的智能农业大棚设计 陈韵秋 ， 李 峥 （ 淮北师范大学 物理与电子信息学院 ， 安徽 淮北 235000 ） 摘 要 ： 针 对 目 前 传 统 农 业 大 棚 对 于 棚 内 环 境 监 控 的 实 时 性 、 远 程 性 等 方 面 的 缺 陷 ， 设 计 一 款 以 STM 32F 103ZET 6 为 主 控 的 控 制 系 统 ， 利 用 无 线 互 联 网 的 传 输 及 上 位 机 的 配 合 来 实 现 简 易 智 能 物 联 网 农 业 大 棚 . 该 系 统 采 用 C 语 言 进 行 编 程 ， 使 得 整 个 程 序 阅 读 起 来 方 便 易 懂 ， 通 过 应 用 基 于 ARM Cortex M 3 内 核 的 微 控 制 器 STM 32 及 相 关 传 感 器 对 棚 内 各 环 境 信 息 进 行 实 时 监 测 ， 监 测 数 据 可 在 下 位 机 上 安 装 的 TFT 液 晶 屏 以 及 手 机 客 户 端 显 示 ； 还 可 以 接 受 上 位 机 所 传 输 的 控 制 指 令 、 控 制 风 扇 和 补 光 灯 等 设 备 的 工 作 情 况 . 测 试 结 果 表 明 ， 该 系 统 能 够 克 服 传 统 农 业 大 棚 对 环 境 数 据 实 时 检 测 与 远 程 调 控 的 不 足 ， 实 现 对 棚 内 农 作 物 生 长 的 各 环 境 信 息 的远程监控， 为棚内作物生长提供最适宜的环境 . 关键词： STM 32 ； 智能农业 ； 传感器 ； Android 手机 APP 中图分类号： TP 2 74 . 2 文献标识码： A 文章编号： 2095 - 0691 （ 2019 ） 01- 0043- 06 0 引言 随 着 社 会 的 发 展 、 现 代 科 技 的 不 断 进 步 ， 我 国 经 济 飞 速 发 展 、 农 民 生 活 水 平 显 著 提 升 1 . 与 此 同 时 ， 人 们对 农产 品质 量及 数量 的要 求也 越来 越高 ， 对农 产品 生长 环境 的要 求也 日趋 严格 ， 而这 些要 求 ， 传统 的那 种 对 棚 内 各 项 数 据 信 息 进 行 人 工 现 场 采 集 、 各 项 设 施 进 行 手 工 操 作 的 农 业 生 产 模 式 难 以 满 足 2 . 我 国 农 业 生 产 模 式 需 要 变 革 创 新 ， 因 此 方 便 快 捷 且 经 济 效 益 高 的 智 能 大 棚 系 统 在 近 年 来 的 农 业 生 产 生 活 中 日 趋 重 要 3 . 近 年 来 世 界 上 很 多 发 达 国 家 的 集 约 化 的 温 室 产 业 有 较 高 的 水 平 4 ， 而 我 国 的 棚 内 环 境 监 控 方 面 存 在 实 时 性 差 、 不 能 远 程 控 制 等 问 题 ， 与 发 达 国 家 之 间 略 有 差 距 . 针 对 这 一 问 题 ， 本 文 设 计 的 智 能 大 棚 系 统 将 高 新 的 移 动 互 联 网 技 术 以 及 ZigBee 无 线 传 感 网 络 技 术 引 入 其 中 5 - 6 . 通 过 上 位 机 对 棚 内 环 境 进 行 智 能 远 程 监 控 ， 克 服 现 有 农 业 大 棚 系 统 短 距 离 控 制 的 缺 陷 ， 而 这 也 能 够 为 我 国 智 能 农 业 的 可 持 续 发 展 提 供 一定的参考和经验 . 1 系统整体概述 本 文 关 于 智 能 农 业 的 设 计 是 以 嵌 入 式 系 统 为 基 础 的 ， 能 够 实 现 对 棚 内 补 光 灯 、 遮 光 板 和 风 扇 的 控 制 ， 以 及 棚 内 温 湿 度 、 土 壤 湿 度 、 CO 2 浓 度 以 及 火 灾 情 况 的 实 时 监 测 . 同 时 可 通 过 手 机 客 户 端 APP 来 显 示 上 述 棚 内 相 关 数 据 信 息 ， 并 进 行 相 应 调 控 操 作 . 在 本 次 设 计 中 ， 分 别 对 棚 内 温 湿 度 、 光 照 强 度 、 土 壤 湿 度 、 烟 雾 及 CO 2 浓度等环境数据设置阈值 ， 一旦超过所设的阈值便自动做出相应的报警或浇水等操作 7 . 上 述 大 棚 中 所 有 的 相 关 数 据 信 息 主 要 是 通 过 多 个 STC 12 单 片 机 来 对 相 应 的 光 照 传 感 器 、 温 度 传 感 器、 土壤 湿度 传感 器 、 二氧 化碳 浓度 传感 器以 及烟 雾传 感器 等进 行数 据采 集得 到的 ， 并将 采集 到的 数据 通 过 ZigBee 无 线 传 感 网 络 传 输 到 STM 32 上 ， 以 此 实 现 对 各 数 据 信 息 的 远 距 离 传 输 . 而 后 ESP 8266 模 块 将 各 收稿日期： 2018- 10 - 09 基金项目： 安徽省教育厅质量工程项目 （ 2017 jyxm 0219， 2017ghjc 413 ） ； 淮北师范大学质量工程项目 （ jy 2017119 ） 作者简介： 陈韵秋 （ 1995 ） ， 女， 安徽合肥人， 硕士生， 研究方向为嵌入式控制 . 通信作者： 李 峥 （ 1980 ） ， 男 ， 安徽淮 北人， 副教授， 研究方向为嵌入式控制 .淮北师范大学学报 （ 自然科学版 ） 2019 年 数 据 信 息 从 STM 32 控 制 系 统 通 过 网 络 上 传 到 云 服 务 器 ， 实 现 手 机 APP 客 户 端 对 所 有 棚 内 数 据 信 息 的 实 时 检 测 功 能 ， 与 此 同 时 手 机 端 也 可 进 行 相 关 调 控 ， 调 控 指 令 通 过 ESP 8266 模 块 传 输 至 STM 32 ， 再 通 过 ZigBee 传输至对应 STC 12 模块来实现相关设备的调控功能 8 . 2 系统的硬件设计 2 . 1 系统基本结构设计 关 于 本 文 的 设 计 部 分 可 分 为 硬 件 和 软 件 设 计 部 分 . 硬 件 设 计 主 要 包 括 STC 12 、 STM 32 与 各 传 感 器 模 块 的 相 关 硬 件 电 路 的 设 计 . 由 上 述 对 该 设 计 的 功 能 描 述 可 知 ， 本 设 计 的 系 统 需 进 行 大 量 的 数 据 采 集 、 转 换 、 接 收 、 发 送 以 及 对 棚 内 设 备 的 调 控 ， 所 以 需 要 运 行 速 度 快 、 硬 件 资 源 多 以 及 高 性 价 比 的 STM 32 F 103ZET 6 为 主 控 芯 片 来 满 足 上 述 智 能 大 棚 的 设 计 要 求 . 而 STM 32 价 格 较 高 且 农 业 大 棚 面 积 较 大 ， 棚 内 各 传 感 器 之 间 距 离 较 远 ， 仅 仅 使 用 一 两 个 STM 32 不 足 以 采 集 棚 内 各 数 据 信 息 . 因 此 本 设 计 采 用 价 格 较 低 、 速 率 较 快 的 STC 12 来 采 集 各 传 感 器 数 据 ， 并 通 过 ZigBee 模 块 将 数 据 远 程 传 输 到 STM 32 上 进 行 处 理 并 显 示 在 液 晶 屏 上 ， 同 时 ESP 8266 模 块 将 环 境 数 据 无 线 传 输 至 上 位 机 ， 实 现 手 机 APP 客 户 端 的 远 程 实时监控 ， 其中本系统结构总体框图如图 1 所示 . 图 1 系统结构总体框图 2 . 2 棚内光照 、 温湿度检测模块 由 于 作 物 的 生 长 有 其 最 适 宜 的 光 照 强 度 和 温 度 范 围 ， 过 高 或 过 低 都 会 抑 制 棚 内 作 物 的 生 长 ， 因 此 在 该模块中设定最适宜棚内作物生长的光照强度阈值范围以及温度阈值范围 ， 并对其进行实时检测 . 图 2 步进电机电路图 图 3 DHT 11 电路图 44第 1 期 陈韵秋等 ： 基于 STM 32 和 Android 系统的智能农业大棚设计 本系 统采 用 STM 32 F 103 中的 光敏 传感 器来 监测 棚内 光照 强度 . 当光 照强 度高 于该 阈值 范围 时 ， 驱动 步 进 电 机 转 动 一 定 的 步 距 角 来 放 下 遮 光 板 ， 该 模 块 步 进 电 机 外 加 电 源 和 驱 动 器 ， 电 路 图 如 图 2 所 示 . 相 应 的 ， 光 照 强 度 低 于 阈 值 时 则 自 动 开 补 光 灯 来 增 强 光 照 . 这 里 的 补 光 灯 用 的 是 全 光 谱 LED 植 物 生 长 灯 ， 并 加 入 继 电 器 模 块 ， 控 制 系 统 即 可 根 据 指 令 控 制 继 电 器 来 实 现 补 光 灯 的 亮 灭 . 在 此 采 用 DHT 11 温 湿 度 传 感 器 来 测 量 棚 内 温 湿 度 ， 该 传 感 器 具 有 测 温 范 围 广 、 精 度 高 以 及 节 能 低 功 耗 等 优 点 . 为 更 精 确 更 全 面 地 监 测 棚 内 温 度 ， 本 设 计 在 大 棚 四 周 放 置 共 9 个 DHT 11 来 实 时 检 测 ， 并 将 各 数 据 相 加 求 平 均 来 显 示 在 液 晶屏及手机端上 . DHT 11 部分电路图如图 3 所示 . 2 . 3 土壤湿度检测及浇水灌溉模块 棚 内 作 物 吸 收 土 壤 中 所 包 含 的 水 分 来 进 行 生 命 活 动 ， 土 壤 中 水 分 过 少 会 使 作 物 枯 萎 ， 而 过 多 则 会 使 土 壤 中 氧 气 含 量 下 降 导 致 植 物 根 部 沤 烂 等 . 因 而 对 土 壤 湿 度 的 把 控 也 尤 为 重 要 ， 一 般 控 制 在 55% 85 % 最 佳 . 本 设 计 采 用 以 LM 393 作 为 比 较 器 的 4 线 制 土 壤 湿 度 传 感 器 ， 通 过 AD 转 换 来 获 取 较 为 精 确 的 数 据 ， 通 过 电 位 器 来 调 节 相 应 阈 值 ， 湿 度 低 于 设 定 值 时 ， 继 电 器 自 动 吸 合 开 始 工 作 ， 水 泵 实 现 自 动 浇 水 功 能 ； 高 于所设阈值 ， 继电器断开 . 2 . 4 棚内烟雾 、 二氧化碳检测及报警模块 MQ- 2 烟 雾 传 感 器 常 用 于 检 测 日 常 生 活 中 的 气 体 泄 漏 ， 适 用 于 氢 气 、 苯 、 烟 雾 等 的 监 测 ， 是 将 所 测 气 体 浓 度 按 一 定 的 关 联 转 换 成 电 量 输 出 的 器 件 . 且 此 模 块 具 有 体 积 小 、 寿 命 长 、 响 应 快 及 稳 定 性 佳 等 特 性 . 综 上 ， 用 MQ- 2 烟 雾 传 感 器 来 对 棚 内 火 灾 情 况 进 行 监 测 9 . 在 此 模 块 中 设 置 初 始 阈 值 ， 若 检 测 到 的 浓 度超过阈值 ， 则报警 . 适 当 的 二 氧 化 碳 浓 度 能 提 高 农 产 品 的 产 量 和 质 量 ， 浓 度 过 高 或 过 低 都 不 利 于 农 作 物 生 长 ， 本 设 计 采 用 以 NDIR 为 工 作 原 理 的 二 氧 化 碳 传 感 器 MH- Z 14 A 来 对 二 氧 化 碳 浓 度 进 行 监 测 . 其 具 有 良 好 的 选 择 性 、 无 氧 气 依 赖 性 且 内 置 温 度 补 偿 10 . 类 似 的 ， 所 测 浓 度 高 于 所 设 阈 值 范 围 时 报 警 . 相 应 传 感 器 部 分 电 路 图 如图 4 所示 . 图 4 MQ- 2 、 土壤湿度传感器和二氧化碳传感器电路图 2 . 5 棚内通风散热模块 当 大 棚 内 温 度 或 二 氧 化 碳 浓 度 过 高 时 ， 只 是 自 动 报 警 是 不 够 的 ， 此 时 需 要 采 用 风 扇 来 进 行 通 风 散 热 . 本 设 计 采 用 开 关 电 源 外 加 直 流 电 机 驱 动 芯 片 与 风 扇 连 接 ， 实 现 棚 内 风 扇 能 够 根 据 当 前 温 度 及 二 氧 化 碳浓度是否超过阈值来自动进行通风散热 . 2 . 6 液晶显示模块 本 设 计 用 TFT 彩 屏 显 示 棚 内 温 度 、 土 壤 湿 度 及 空 气 质 量 等 数 据 信 息 . TFT- LCD 就 是 薄 膜 晶 体 管 液 晶 显 示 器 ， 本 设 计 采 用 的 是 320 × 240 分 辨 率 、 2. 8 寸 的 ALIENTEK TFTLCD 模 块 ， 该 模 块 接 口 为 16 位 的 并 方 式 与 外 部 连 接 . 硬 件 连 接 上 ， 由 于 使 用 的 是 ALIENTEK 提 供 的 TFTLCD 模 块 ， 只 需 将 TFTLCD 模 块 插 上 STM 32 开发板的对应接口即可 . 45淮北师范大学学报 （ 自然科学版 ） 2019 年 2 . 7 无线传输模块 由 于 农 业 大 棚 一 般 面 积 较 大 ， 导 致 各 传 感 器 之 间 距 离 较 远 ， 在 此 采 用 ZigBee 模 块 来 实 现 数 据 远 距 离 传 输 . ZigBee 11- 12 组 网 能 力 十 分 强 大 且 功 耗 很 低 ， 本 设 计 采 用 以 CC 2530 为 芯 片 的 DL- LN 33 模 块 ， 其 成 本 低 且 集 成 度 高 ， 可 视 距 离 通 信 单 跳 70 m ， 工 作 时 会 与 周 围 模 块 自 动 组 成 一 个 无 线 多 跳 网 络 ， 能 够 较 好 地 满足农业大棚远距离数据传输要求 . 为 更 好 地 实 现 本 系 统 上 位 机 与 下 位 机 的 数 据 传 送 ， 本 系 统 选 用 ATK- ESP 8266 WiFi 模 块 ， 原 理 图 如 图 5 所 示 . 该 串 口 - 无 线 模 块 性 能 高 且 功 耗 低 ， 专 为 移 动 设 备 和 物 联 网 应 用 设 计 ， 能 够 兼 容 3. 3 V 和 5 V 的 单 片 机 系 统 ， 使 单 片 机 能 够 接 入 网 络 ， 实 现 物 理 设 备 与 WiFi 无 线 网 络 的 连 接 . 该 模 块 既 可 以 做 热 点 （ AP 模 式 ） 来 实 现 局 域 网 内 的 无 线 通 信 ， 又 能 够 连 接 路 由 器 （ STA 模 式 ） 来 完 成 互 联 网 下 的 远 程 调 控 . 本 设 计 采用其 STA 模式来实现上位机对下位机的远程监控 . 图 5 ATK-ESP 8266 模块原理图 3 系统软件设计 本 系 统 软 件 设 计 主 要 有 C 语 言 程 序 的 编 写 以 及 Android 手 机 APP 的 设 计 . 其 中 ， 关 于 本 设 计 中 智 能 大 棚 相 关 控 制 的 程 序 设 计 ， 主 要 用 到 STM 32 系 统 中 的 跑 马 灯 、 蜂 鸣 器 、 按 键 、 串 口 、 ADC 、 TFT- LCD 显 示 及 时 钟 等 部 分 . 在 本 设 计 的 程 序 编 写 中 ， 通 过 读 取 与 STC 12 相 连 接 的 各 传 感 器 数 据 信 息 并 进 行 相 应 的 数 据 传 输 及 加 工 处 理 ， 而 后 将 得 到 的 数 据 信 息 在 TFT-LCD 上以及手机客户端 APP 上显示 . 其中程序流程图如图 6 所示 . 随 着 近 年 来 智 能 手 机 的 普 及 以 及 Android 系 统 的 广 泛 应 用 ， 本 系 统 中 手 机 APP 是 基 于 Android 系 统 的 ， 通 过 Android Stdio 来 编 程 实 现 的 . 而 Android Studio 是 用 于 开 发 Android APP 的 官 方 集 成 开 发 环 境 13 ， 其 功 能 强 大 ， 涵 盖 Android 开 发 应 用 的 所 有 相 关 功 能 . 因 此 本 设 计 中 的 手 机 客 户 端 以 Android Stdio 为 开 发 环 境 ， 以 应 用 广 泛 的 Java 语 言 为 主 编 写 实 现 的 14 . 其 中 ， 本 设 计 选 用 能 将 串 口 通 信 协 议 转 换 成 TCP IP 协 议 的 ESP 8266 模 块 作 为 WiFi 来 实 现 局 域 网 无 线 控 制 ， 以 此 实 现 下 位 机 与 上 位 机 的 数 据 通 信 及 传 输 . 其 中 本 设 计 将 单 片 机 的 串 口 通 信 协 议 转 换 成 的 TCP/IP 协 议 ， 即 网 络 通 讯 协 议 ， 定 义 电 子 设 备 如 何 连 入 因 特 网 ， 以 及 数 据 如 何 在 它 们 之 间 传 输 的 标 准 ， 采 用 4 层 的 层 级 结 构 ， 即 应 用 层 ， 传 输 层 ， 互 连 网 络 层 ， 网 络 接 口 层 ， 每 一 层 都 呼 叫 其 下 一 层 所 提 供 的 协 议 来 实 现 其 自 己的需求 15 . 本 设 计 中 手 机 客 户 端 APP 包 含 2 个 功 能 模 块 ， 其 中 相 关 环 境 数 据 显 示 模 块 用 于 显 示 与 无 线 网 络 相 连 的 物 理 设 备 所 采 集 的 相 关 数 据 信 息 ， 设 备 图 6 主程序流程图 46第 1 期 陈韵秋等 ： 基于 STM 32 和 Android 系统的智能农业大棚设计 控制模块则是通过手机客户端 APP 来对相应的硬件设备进行相关调控 16 . 4 系统装置测试与结果分析 本 系统 的手 机 APP ， 其终 端程 序目 前主 要通 过主 页面 来进 行相 关的 数据 显示 和调 控 . 打开 APP ， 经过 2 s 后 跳 转 到 主 界 面 ， 用 户 能 够 实 时 地 对 棚 内 温 度 、 土 壤 湿 度 、 二 氧 化 碳 浓 度 以 及 火 灾 情 况 等 信 息 进 行 远 程监测 ， 并且能够实现对棚内风扇及补光灯装置的远程控制 . 通 过 测 试 知 道 ， 本 系 统 所 设 计 的 数 据 显 示 模 块 能 够 实 时 稳 定 地 采 集 硬 件 设 备 所 测 得 的 数 据 ， 且 能 较 为 精 确 的 显 示 相 关 环 境 信 息 ； 而 设 备 控 制 模 块 能 够 对 相 应 设 备 进 行 实 时 快 捷 的 控 制 ， 且 硬 件 设 备 对 手 机 客 户 端 的 控 制 信 号 接 收 稳 定 、 反 应 灵 敏 . 与 此 同 时 ， 本 系 统 能 够 实 现 对 环 境 信 息 的 实 时 自 动 监 控 ， 使 得 棚 内 温 度 、 光 照 强 度 、 土 壤 湿 度 和 二 氧 化 碳 浓 度 等 环 境 数 据 稳 定 在 一 个 适 宜 农 作 物 生 长 的 阈 值 范 围 内 . 实 验 测 试 表 明 ， 本 系 统 能 够 较 好 地 实 现 对 棚 内 环 境 信 息 的 实 时 监 控 . 相 关 调 试 数 据 显 示 及 手 机 客 户 端 界 面 如图 7 和图 8 所示 . 图 7 液晶屏显示数据 图 8 手机 APP 客户端界面 5 结论 本 文 中 的 关 于 智 能 农 业 大 棚 的 设 计 及 相 应 的 软 硬 件 开 发 ， 主 要 是 以 STM 32F 103 系 列 、 各 种 传 感 器 及 Android 智 能 手 机 为 平 台 ， 通 过 Android 系 统 、 C 语 言 编 程 实 现 的 . 本 设 计 实 现 对 环 境 数 据 信 息 的 远 程 采 集 和传 输 ， 可根 据棚 内温 度 、 气体 浓度 等数 据 ， 巧妙 利用 感应 器与 控制 器之 间的 相互 作用 来实 现对 棚内 作物 生长环境的自动调节 ， 从而达到作物高质量生长的效果 . 本 设 计 实 用 性 强 ， 能 够 使 棚 内 作 物 在 一 个 尽 可 能 理 想 的 环 境 下 生 长 ， 与 此 同 时 能 够 使 用 户 通 过 手 机 客户端 APP 来对棚内作物实时情况进行远程监控 ， 实现农业大棚的无人化 、 现代化以及自动化 . 参考文献 ： 1 冯启高， 毛罕平 . 我国农业机械化发展现状及对策 J . 农业化研究 ， 2010， 32 （ 2 ） ： 245- 248. 2 韩毓 . 基于单片机的蔬菜大棚温度控制系统 D . 青岛 ： 中国海洋大学， 2010： 3 - 5. 3 史 书 强 ， 袁 立 新 ， 张 鹏 ， 等 . 我 国 农 业 产 业 化 发 展 现 状 与 科 技 支 撑 体 系 的 构 建 探 讨 J . 农 业 科 技 管 理 ， 2011， 30 （ 6 ） ： 65 - 47淮北师范大学学报 （ 自然科学版 ） 2019 年 68. 4 王芳 . 基于智能控制和现场总线技术的温室环境控制系统研究 D . 苏州： 苏州大学， 2008 ： 1 - 3 . 5 张杰 . 基于 Zigbee 和 GPRS 的果园智能灌溉控制系统设计 D . 咸阳 ： 西北农林科技大学， 2014： 1 - 3 . 6 王岩 . 物联网控制系统中信息传输关键技术研究 D . 哈尔滨 ： 东北林业大学 ， 2012 ： 7 - 10. 7 廖建尚 . 基于物联网的温室大棚环境监控系统设计方法 J . 农业工程学报， 2016， 32 （ 11 ） ： 233- 243 . 8 祝朝坤， 张凌燕 . 基于 STM 32 和 Android 手机的农业物联网大棚的设计与实现 J . 电子产品世界 ， 2017 （ 12 ） ： 52 - 55. 9 高金转， 彭旭锋， 张会新 ， 等 . 基于 ZigBee 无线传感网络的环境监测系统的设计 J . 电子器件， 2016 ， 39 （ 3 ） ： 546 - 550. 10 豁保强 . 智能大棚监测与控制关键技术的研究 D . 天津 ： 天津科技大学， 2014： 12 - 19 . 11 RZEWUSKIS K. System concept of WIFI based passive radar J . International Journal of Electronics &amp; Tele- communica tions ， 2011， 57 （ 4 ） ： 447- 450. 12 TERADA M.Application of ZigBee sensor network to data acquisition and monitoring J . Measurement Science Review ， 2009， 9 （ 6 ） ： 183- 186. 13 毕小明 . 精通 Android Studio M . 北京 ： 清华大学出版社 ， 2017. 14 HORSTMANN CayS ， CORNELL Gary. Java 核心技术 M . 9 版 . 北京 ： 机械工业出版社， 2013 . 15 马莉 . 浅谈网络协议中的 TCP/IP 协议 J . 数字通信世界 ， 2016 （ 2 ） ： 41. 16 程亮 . 基于 Android 和 IOS 的智能家居手机客户端软件的设计与实现 D . 南京： 东南大学 ， 2015 ： 32 - 37 . Design of Intelligent Agricultural Greenhouse Based on STM 32 and Android System CHEN Yunqiu ， LI Zheng （ School of Physics and Electric Information ， Huaibei Normal University, 235000 ， Huaibei ， Anhui ， China ） Abstract ： Aiming at the shortcomings of real- time and long- distance monitoring of environment in traditional agricultural greenhouse ， a control system based on STM 32 F 103ZET 6 was designed to realize the simple intelligent agricultural greenhouse of Internet of Things （ IOT ） by wireless Internet transmission and the cooperation of host computer. The system was programmed in C language ， which makes the whole program easy to read. By using STM 32 microcontroller based on ARM Cortex M 3 kernel and related sensors ， the monitoring data can be displayed on the TFT- LCD screen installed on the lower computer and the mobile phone client. The control command transmitted by the upper computer controls the working state of the fan and the light supplementing device. The results show that the system could overcome the shortcomings of real- time detection and remote control of environmental data in traditional agricultural greenhouse ， and realize remote monitoring ofenvironmental information of crop growth in greenhouse ， and provide the most suitable environment for crop growth in greenhouse. Key words ： STM 32 ； intelligent agriculture ； sensors ； Android mobile APP 48</p>