一种温室大棚及其在黑木耳种植中的应用.pdf

19 中华人民共和国 国家知识产权局 12 发明专利申请 10 申请公布号 43 申请公布日 21 申请号 201911233369 6 22 申请日 2019 12 05 71 申请人 吉林农业大 学 地址 130118 吉林省长 春市新城大街28 88 号 72 发明人 于海玲 李治彤 张童 舒 74 专利代理机构 北京专赢专利代理有限公司 11797 代理人 于刚 51 Int Cl A01G 18 60 2018 01 A01G 18 69 2018 01 54 发明名称 一种温室大棚及其在黑木耳种植中的应用 57 摘要 本发明适用于种植技术领域 提供了一种温 室大棚 包括 棚体机构 用于通过折叠方式活动 覆盖保护种植区域 驱动机构 安装设置在棚体 机构底部 用于带动棚体机构运动形成收放 种 植机构 设置在棚体机构内 用于监控并调节棚 体机构所覆盖种植区域内的环境参数 控制机 构 电连接驱动机构和种植机构 用于控制驱动 机构和控制种植机构的启动和关闭 本发明便于 灵活控制大棚收拢 可以在没有种植情况下节省 空间 通过控制机构可 以观测具体环境数据 并 根据控制机构控制种植机构输出以调节各项环 境参数 可以在人工种植控制的基础上提供更加 灵活方便的种植环境控制方法 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 110741880 A 2020 02 04 CN 110741880 A 1 一种温室大棚 其特征在于 包括 棚体机构 用于通过折叠方式活动覆盖保护种植区域 驱动机构 安装设置在棚体机构底部 用于带动棚体机构运动形成收放 种植机构 设置在棚体机构内 用于监控并调节棚体机构所覆盖种植区域内的环境参 数 控制机构 电连接驱动机构和种植机构 用于控制驱动机构和控制种植机构的启动和 关闭 2 根据权利要求1所述的温室大棚 其特征在于 所述棚体机构包括 支架结构 安置在驱动机构上 通过驱动机构带动形成定向移动 折叠结构 连接在相邻的支架结构之间 用于随着支架结构移动伸缩 从而辅助位置支 架结构稳定 保温结构 覆盖设置在支架结构上 用于保持支架结构覆盖范围内和覆盖范围外的相 对隔离 3 根据权利要求2所述的温室大棚 其特征在于 所述支架结构在驱动机构上平行设置 有多组 且位于支架结构安置轨迹两端的两组支架结构上对称安装设置有固定封堵结构 4 根据权利要求3所述的温室大棚 其特征在于 保温结构覆盖在多组支架结构外围 且和位于两端的固定封堵结构边缘相抵 5 根据权利要求3所述的温室大棚 其特征在于 所述驱动机构包括 移动结构 安装设置在支架结构底部 且和控制机构电性连通 用于在控制机构控制下 带动支架结构同步移动 支撑结构 装配连接在滚动结构底部 用于支撑滚动结构 并限制移动结构沿支撑机构 轨迹运动 6 根据权利要求5所述的温室大棚 其特征在于 所述移动结构包括 滚动组件 安装在支架结构底部 且和支撑结构活动适配 用于支架结构在支撑结构上 移动 滚动驱动组件 和滚动组件连接传动 且和控制机构电性连接 用于接收控制机构的控 制指令后驱动滚动组件进行运动 7 根据权利要求1所述的温室大棚 其特征在于 所述种植机构包括 感应结构 设置在棚体机构内 且和控制机构电连接 用于感应棚体机构覆盖范围内环 境状态 并向控制机构反馈环境参数信息 调节结构 和控制机构电连接 用于接收控制机构控制信号并以此为根据调节棚体机 构内环境状态 8 根据权利要求7所述的温室大棚 其特征在于 所述种植机构还包括 监控结构 设置在棚体机构内 且和控制机构电连接 用于根据控制机构的控制信号调 整监控角度 并向控制机构反馈监控图像信号 9 根据权利要求6或8所述的温室大棚 其特征在于 所述控制机构包括 固定控制结构 设置在棚体机构内 用于显示感应结构反馈的环境参数信息以及输出 控制指令控制调节结构调节棚体机构内环境状态 用于控制监控结构调整监控角度以及用 于控制滚动驱动组件的启闭 权 利 要 求 书 1 2 页 2 CN 110741880 A 移动控制结构 和固定控制结构电性连通 用于连接固定控制结构并在移动控制结构 上实现固定控制结构的控制作用 10 一种如权利要求1 9任一所述的温室大棚在黑木耳培养中的应用 权 利 要 求 书 2 2 页 3 CN 110741880 A 一种温室大棚及其在黑木耳种植中的应用 技术领域 0001 本发明属于种植技术领域 尤其涉及一种温室大棚及其在黑木耳种植中的应用 背景技术 0002 温室 greenhouse 又称暖房 能透光 保温 或加温 用来栽培植物的设施 在不 适宜植物生长的季节 能提供温室生育期和增加产量 多用于低温季节喜温蔬菜 花卉 林 木等植物栽培或育苗等 温室的种类多 依不同的屋架材料 采光材料 外形及加温条件等 又可分为很多种类 0003 现有黑木耳培养大棚为传统大棚 在浇水和控温方面多用人力操作 而在其他智 能温室之中 控制方面较为单一 在大棚不培养期间 之前的传统的温室大棚只能白白浪费 空间 发明内容 0004 本发明实施例的目的在于提供一种温室大棚 旨在解决传统的温室大棚在不培养 期间浪费空间的问题 0005 本发明实施例是这样实现的 一种温室大棚 包括 棚体机构 用于通过折叠方式活动覆盖保护种植区域 驱动机构 安装设置在棚体机构底部 用于带动棚体机构运动形成收放 种植机构 设置在棚体机构内 用于监控并调节棚体机构所覆盖种植区域内的环境参 数 控制机构 电连接驱动机构和种植机构 用于控制驱动机构和控制种植机构的启动和 关闭 0006 本发明实施例的另一目的在于 所述棚体机构包括 支架结构 安置在驱动机构上 通过驱动结构带动形成定向移动 折叠结构 连接在相邻的支架结构之间 用于随着支架结构移动伸缩 从而辅助位置支 架结构稳定 保温结构 覆盖设置在支架结构上 用于保持支架结构覆盖范围内和覆盖范围外的相 对隔离 0007 本发明实施例的另一目的在于 所述支架结构在驱动机构上平行设置有多组 且 位于支架结构安置轨迹两端的两组支架结构上对称安装设置有固定封堵结构 0008 本发明实施例的另一目的在于 保温结构覆盖在多组支架结构外围 且和位于两 端的固定封堵结构边缘相抵 0009 本发明实施例的另一目的在于 所述驱动机构包括 移动结构 安装设置在支架结构底部 且和控制机构电性连通 用于在控制机构控制下 带动支架结构同步移动 支撑结构 装配连接在滚动结构底部 用于支撑滚动结构 并限制移动结构沿支撑机构 说 明 书 1 6 页 4 CN 110741880 A 轨迹运动 0010 本发明实施例的另一目的在于 所述移动结构包括 滚动组件 安装在支架结构底部 且和支撑结构活动适配 用于支架结构在支撑结构上 移动 滚动驱动组件 和滚动组件连接传动 且和控制机构电性连接 用于接收控制机构的控 制指令后驱动滚动组件进行运动 0011 本发明实施例的另一目的在于 所述种植机构包括 感应结构 设置在棚体机构内 且和控制机构电连接 用于感应棚体机构覆盖范围内环 境状态 并向控制机构反馈环境参数信息 调节结构 和控制机构电连接 用于接收控制机构控制信号并以此为根据调节棚体机 构内环境状态 0012 本发明实施例的另一目的在于 所述种植机构还包括 监控结构 设置在棚体机构内 且和控制机构电连接 用于根据控制机构的控制信号调 整监控角度 并向控制机构反馈监控图像信号 0013 本发明实施例的另一目的在于 所述控制机构包括 固定控制结构 设置在棚体机构内 用于显示感应结构反馈的环境参数信息以及输出 控制指令控制调节结构调节棚体机构内环境状态 用于控制监控结构调整监控角度以及用 于控制滚动驱动组件的启闭 移动控制结构 和固定控制结构电性连通 用于连接固定控制结构并在移动控制结构 上实现固定控制结构的控制作用 0014 本发明实施例是这样实现的 一种所述的温室大棚在黑木耳培养中的应用 0015 本发明实施例提供的一种温室大棚 在控制机构的控制下通过驱动机构的移动带 动棚体机构形成折叠收放 从而便于灵活控制大棚收拢 可以在没有种植情况下节省空间 种植机构可以监控棚体机构所覆盖的种植区域内土壤的湿度 环境的温度以及具体种植生 长情况 通过控制机构可以观测具体环境数据 并根据控制机构控制种植机构输出以调节 各项环境参数 可以在人工种植控制的基础上提供更加灵活方便的种植环境控制方法 附图说明 0016 图1为本发明实施例提供的一种温室大棚的主视图 图2为本发明实施例提供的一种温室大棚的侧视图 图3为图2中A A方向的剖视图 图4为本发明实施例提供的一种温室大棚中支架结构和折叠机构的侧视图 图5为图4中A区域的放大立体图 图6为本发明实施例提供的一种温室大棚中连接杆的立体图 图7为本发明实施例提供的一种温室大棚中支撑架的结构示意图 图8为本发明实施例提供的一种温室大棚中第一墙体的结构示意图 图9为本发明实施例提供的一种温室大棚的控制图 0017 附图中 1 大棚主体 2 灌溉管路 3 风机 4 红外摄像头 5 照灯 6 保温透明薄 膜 7 水泵 8 控制中心 9 轨道 10 供热装置 11 轴承 2 连接轴 13 支撑架 4 连接 说 明 书 2 6 页 5 CN 110741880 A 杆 15 第一墙体 6 第二墙体 17 滚轮 8 第一外伸轴 19 第二外伸轴 20 横梁 1 槽 口 22 安装口 23 温度传感器 4 光照传感器 5 湿度传感器 6 故障传感器 具体实施方式 0018 为了使本发明的目的 技术方案及优点更加清楚明白 以下结合附图及实施例 对 本发明进行进一步详细说明 应当理解 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明 并 不用于限定本发明 0019 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述 0020 如图1 3所示 为本发明一个实施例提供的一种温室大棚 包括 棚体机构 用于通过折叠方式活动覆盖保护种植区域 驱动机构 安装设置在棚体机构底部 用于带动棚体机构运动形成收放 种植机构 设置在棚体机构内 用于监控并调节棚体机构所覆盖种植区域内的环境参 数 控制机构 电连接驱动机构和种植机构 用于控制驱动机构和控制种植机构的启动和 关闭 0021 在本发明实施例中 棚体机构为可折叠状 通过驱动机构支撑带动 在控制机构的 控制下通过驱动机构的移动带动棚体机构形成折叠收放 从而便于灵活控制大棚收拢 可 以在没有种植情况下节省空间 0022 在本发明实施例中 优选的 种植机构可以监控棚体机构所覆盖的种植区域内土 壤的湿度 环境的温度以及具体种植生长情况 通过控制机构可以观测具体环境数据 并根 据控制机构控制种植机构输出以调节各项环境参数 0023 如图3 7所示 作为本发明的一种优选实施例 所述棚体机构包括 支架结构 安置在驱动机构上 通过驱动结构带动形成定向移动 折叠结构 连接在相邻的支架结构之间 用于随着支架结构移动伸缩 从而辅助位置支 架结构稳定 保温结构 覆盖设置在支架结构上 用于保持支架结构覆盖范围内和覆盖范围外的相 对隔离 0024 所述支架结构在驱动机构上平行设置有多组 且位于支架结构安置轨迹两端的两 组支架结构上对称安装设置有固定封堵结构 0025 保温结构覆盖在多组支架结构外围 且和位于两端的固定封堵结构边缘相抵 0026 在本发明实施例中 优选的 棚体机构可以采用大棚主体1 大棚主体 包括有支架 结构 折叠结构和保温结构 支架结构可以采用支撑架13 且支撑架13在驱动机构上平行的 设有多组 优选采用三组 支撑架13为 倒U 形结构 支撑架13的中部弯曲部分之间水平连 接设置有横梁20 两侧的垂直部分上自上而下分别连接固定有第二外伸轴19和第一外伸轴 18 折叠结构通过相邻支撑架13上的第一外伸轴18和第二外伸轴19安装连接 从而在相邻 支撑架13通过驱动机构带动移动时同步伸缩并维持支撑架13的稳定 0027 在本发明实施例中 优选的 折叠结构可以采用多组连接杆14拼接组成 所述连接 杆14两端对称贯穿设置有槽口21 且在槽口21内连接固定设置有轴承11 多组连接杆 4首 尾靠近 并通过在相邻的轴承11中连接连接轴12形成相邻连接杆14的转动连接 连接的多 说 明 书 3 6 页 6 CN 110741880 A 组连接杆14两端处的轴承11分别与相邻两组支撑架13的第一外伸轴18相连 同样的再设置 多组首尾连接的连接杆14 并将其两端处的轴承11分别与相邻两组支撑架13的第二外伸轴 19相连 这样可使连接杆14之间进行旋转以便用于棚体机构的收拢移动 连接在相邻第一 外伸轴18之间的连接杆14可以采用四组 同样的相邻第二外伸轴19之间的连接杆14也可以 采用四组 0028 在本发明实施例中 优选的 在上述的三组支撑架13中 两侧的两组支撑架13侧面 均固定连接设置有填充在 倒U 形结构内的固定封堵结构 可以分别采用第一墙体15和第 二墙体16 第一墙体15和第二墙体16分别和支撑架13的边缘固定连接 第一墙体15和 或第 二墙体16上还安装设置有对开式或单开式的门 0029 在本发明实施例中 优选的 保温结构可以采用保温透明薄膜6 保温透明薄膜 自 多组支撑架13的一侧末端向上绕过并覆盖至支撑架13另一侧的末端 从而配合支撑架13的 结构实现对支撑架13所覆盖区域的保温笼罩 而保温透明薄膜6的边缘和两侧具有第一墙 体15和第二墙体16的支撑架13边缘连接固定 保温透明薄膜6的材质为柔性 因此在支撑架 13移动收拢过程中即便不拆除仍然不会影响到多组支撑架13的移动收拢 当然也可以拆除 保温透明薄膜6后对支撑架13进行移动收拢 0030 如图2和图7所示 作为本发明的一种优选实施例 所述驱动机构包括 移动结构 安装设置在支架结构底部 且和控制机构电性连通 用于在控制机构控制下 带动支架结构同步移动 支撑结构 装配连接在滚动结构底部 用于支撑滚动结构 并限制移动结构沿支撑机构 轨迹运动 0031 所述移动结构包括 滚动组件 安装在支架结构底部 且和支撑结构活动适配 用于支架结构在支撑结构上 移动 滚动驱动组件 和滚动组件连接传动 且和控制机构电性连接 用于接收控制机构的控 制指令后驱动滚动组件进行运动 0032 在本发明实施例中 优选的 支撑结构可以采用轨道9 轨道 沿着多组支撑架13两 侧末端的边缘对应铺设 轨道9之间的间距和支撑架13两侧末端的距离相同 轨道9可以采 用直线铺设或根据实际场地选择非直线铺设 0033 在本发明实施例中 优选的 滚动组件采用滚轮17 滚轮17安装固定在支撑架13末 端 且和轨道9活动适配 滚轮17通过滚动驱动组件带动转动 滚动驱动组件可以采用安装 在支撑架13末端且输出端通过皮带传动或链条链轮传动等方式与滚轮17连接传动的电机 且该电机的开关线路电连接控制机构 通过控制机构控制电机带动滚轮17进行正转或反 转 从而带动支撑架13向相应方向移动 0034 在本发明实施例中 优选的 滚轮17所连接的电机上还安装设置有故障检测传感 器26 所述故障检测传感器26和控制机构电性连接 用于检测滚轮17或电机是否因损坏停 止工作 0035 如图1 3和9所示 作为本发明的一种优选实施例 所述种植机构包括 感应结构 设置在棚体机构内 且和控制机构电连接 用于感应棚体机构覆盖范围内环 境状态 并向控制机构反馈环境参数信息 说 明 书 4 6 页 7 CN 110741880 A 调节结构 和控制机构电连接 用于接收控制机构控制信号并以此为根据调节棚体机 构内环境状态 0036 所述种植机构还包括 监控结构 设置在棚体机构内 且和控制机构电连接 用于根据控制机构的控制信号调 整监控角度 并向控制机构反馈监控图像信号 0037 在本发明实施例中 优选的 感应结构包括安装在横梁20上的温度传感器23 安装 在支撑架13所覆盖的土壤中的湿度传感器25以及安装在支撑架13侧边上的光照传感器24 温度传感器23 光照传感器24和湿度传感器25均和控制机构电连接 通过温度传感器23 光 照传感器24和湿度传感器25分别感应支撑架13覆盖的种植范围内的温度情况 光照情况以 及土壤的湿度情况 并将感应的环境通过数据化形式反馈到控制机构上进行显示 以便于 操作人员进行直观的了解掌控 0038 在本发明实施例中 优选的 调节结构包括安装在安装口22中的风机3 安装口22 贯通设置在第一墙体15上 位于支撑架13覆盖位置的中部设置供热装置10 风机3和供热装 置10均和控制机构电联 从而通过控制机构上反馈的温度来选择控制风机3或供热装置10 开启 从而调节支撑架13覆盖的种植范围的温度 调节结构还包括有铺设在支撑架13覆盖 范围内的灌溉管路2以及连通灌溉管路2设置的水泵7 水泵 的控制开关和控制机构电连 接 通过湿度传感器25感应的土壤湿度数据 可以选择开启水泵7通过灌溉管路2进行浇灌 从而调整土壤的湿度 调节结构还包括有安装在横梁20中部的照灯5 照灯 为仿太阳光式 的照明灯 照灯5的控制开关线路和控制机构电连接 根据光照传感器24感应的照明情况 可以选择开启照灯5来对支撑架13内覆盖的种植范围进行拟日光的照射调节 0039 在本发明实施例中 优选的 监控结构包括安装在横梁20上两侧的红外摄像头4 红外摄像头4和控制机构电联 并将监控的图像数据传递至控制机构上显示 便于监控人员 直观了解支撑架13覆盖的范围内的种植情况 且通过控制机构还可以调整红外摄像头4的 监控角度 从而更加灵活方便的进行监控 0040 如图2和9所示 作为本发明的一种优选实施例 所述控制机构包括 固定控制结构 设置在棚体机构内 用于显示感应结构反馈的环境参数信息以及输出 控制指令控制调节结构调节棚体机构内环境状态 用于控制监控结构调整监控角度以及用 于控制滚动驱动组件的启闭 移动控制结构 和固定控制结构电性连通 用于连接固定控制结构并在移动控制结构 上实现固定控制结构的控制作用 0041 在本发明实施例中 优选的 固定控制结构采用控制中心8 嵌入设置在第二墙体 16上 且具有操作板面和显示板面 通过控制中心8可以观察种植情况和种植区域内的环境 情况 并控制调节相应的环境数据 还可以根据需要 控制滚轮17连接的电机以带动支撑架 13在轨道9上进行移动 从而实现整体的收拢和展开 现有技术中相关的操控面板已经有成 熟结构和技术 在此不再赘述 控制中心8中还设有无线连接组件 通过无线连接组件和移 动控制结构之间形成可数据传输的连通 0042 在本发明实施例中 优选的 移动控制结构可以采用平板电脑 笔记本电脑 手机 或其他可显示操作的移动端 通过手机可以和控制中心8之间的数据共享并远程操控控制 中心8 从而实现控制中心 所具备的功能 说 明 书 5 6 页 8 CN 110741880 A 0043 本发明实施例是这样实现的 一种所述的温室大棚在黑木耳培养中的应用 0044 本发明上述实施例中提供了一种温室大棚 并基于该温室大棚提供了在黑木耳培 养中的应用 便于根据黑木耳的习性进行灵活控制 从而可以更加方便的根据实际情况控 制生长环境 并且可以在不培养的期间灵活的收拢大棚 不需要浪费空间 0045 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已 并不用以限制本发明 凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改 等同替换和改进等 均应包含在本发明的保护范围之内 说 明 书 6 6 页 9 CN 110741880 A 图1 图2 说 明 书 附 图 1 5 页 10 CN 110741880 A 图3 图4 说 明 书 附 图 2 5 页 11 CN 110741880 A 图5 图6 说 明 书 附 图 3 5 页 12 CN 110741880 A 图7 图8 说 明 书 附 图 4 5 页 13 CN 110741880 A 图9 说 明 书 附 图 5 5 页 14 CN 110741880 A