由中国农业大学工学院李伟教授主持的国家“863”课题成果“黄瓜采摘机器人关键技术研究”通过教育部的成果鉴定。据悉，鉴定委员会主任由华南农业大学罗锡文院士担任，哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室副主任、国家“863”计划先进制造技术领域专家孙立宁教授，国家农业信息化工程技术中心主任赵春江研究员，科技部高技术研究发展中心刘进长研究员，上海交通大学机电控制研究所所长刘成良教授，中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室副主任韩建达研究员等7位专家组成鉴定委员会。
鉴定委员会听取了课题组负责人李伟教授的工作和技术汇报，审查了有关技术资料，观看了现场演示，经质询和讨论后一致认为该成果作为国内第一台黄瓜采摘机器人，达到国内领先水平，其中“基于多光谱段融合的非结构环境下果实信息获取与感知关键技术”达到国际先进水平。该成果申报发明专利10项、授权软件著作权5项，发表学术论文18篇，其中12篇被SCI／EI检索，完成了国内多个实际温室环境的试验与示范。
黄瓜采摘机器人是利用机器人的多传感器融合功能，对采摘对象进行信息获取、成熟度判别，并确定采摘对象的空间位置，实现机器人末端执行器的控制与操作的智能化系统，能够实现在非结构环境下的自主导航运动、区域视野快速搜索、局部视野内果实成熟度特征识别、及果实空间定位、末端执行器控制与操作，最终实现黄瓜果实的采摘收获。该成果打破了传统机器人工作在结构化环境的技术屏障，是对传统机器人工作模式的挑战，为农业机器人走出实验室、进入自然环境的农田作业提供了重要的理论与技术支撑。
据了解，黄瓜采摘机器人曾受邀参加2010信息与现代农业博览会，反响热烈。全国政协副主席罗富和、农业部部长韩长赋等人亲赴展台观看演示，给予高度评价。
来源：中国教育和科研计算机网
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