蓝莓采摘机械化现状与装备研究进展.pdf

第1 2期樊晨龙等 蓝莓采摘机械化现状与装备研究进展4 7 D O I 1 0 1 3 7 3 3 j j c a m i s s n 2 0 9 5 5 5 5 3 2 0 2 4 1 2 0 0 8 樊晨龙 李维林 刘英 等 蓝莓采摘机械化现状与装备研究进展 J 中国农机化学报 2 0 2 4 4 5 1 2 4 7 5 1 5 9 F a n C h e n l o n g L i W e i l i n L i u Y i n g e t a l P r e s e n t s t a t u s a n d e q u i p m e n t r e s e a r c h p r o g r e s s o f b l u e b e r r y h a r v e s t i n g m e c h a n i z a t i o n J J o u r n a l o f C h i n e s e A g r i c u l t u r a l M e c h a n i z a t i o n 2 0 2 4 4 5 1 2 4 7 5 1 5 9 蓝莓采摘机械化现状与装备研究进展 樊晨龙1 李维林1 刘英1 2 崔涛3 吴斌1 乔梦梦1 1 南京林业大学机电学院 南京市 2 1 0 0 3 7 2 南京林业大学江苏省林业资源高效加工利用 协同创新中心 南京市 2 1 0 0 3 7 3 中国农业大学工学院 北京市 1 0 0 0 8 3 摘要 我国蓝莓产业规模不断扩大 但以人工采收方式为主 作业效率低下 严重制约我国蓝莓产业的高质量发展 机械 化采摘技术与装备研究成为我国蓝莓产业提质增效 增强国际市场竞争力的重要途径之一 介绍蓝莓主产区分布特点 研究蓝莓主产区采摘方式 从采摘方式和机械化装备研究方面 对比分析国内外蓝莓采摘机械化装备的现状 阐明国内 外蓝莓机械化采摘技术差距 明确当前我国蓝莓机械化采摘技术发展需求及要点 提出重点突破蓝莓采摘机广适性底盘 技术 低损高效振动采收技术 智能化蓝莓采摘技术等 实现基于农机农艺融合试验示范与推广 补齐蓝莓机械化采摘短 板 为促进我国蓝莓机械化采摘技术研发 装备升级提供借鉴和参考 关键词 蓝莓 采摘机械 智能化 农机农艺融合 中图分类号 S 2 2 5 9 3 文献标识码 A 文章编号 2 0 9 5 5 5 5 3 2 0 2 4 1 2 0 0 4 7 0 6 收稿日期 2 0 2 4年9月9日 修回日期 2 0 2 4年1 1月6日 基金项目 江苏省现代农机装备与技术示范推广项目 N J 2 0 2 3 1 6 江苏省自然科学基金 2 0 2 3 M 7 4 1 7 2 3 第一作者 樊晨龙 男 1 9 9 4年生 山西大同人 博士 讲师 研究方向为计算机测控与智能农机装备 E m a i l f a n c l n j f u e d u c n 通讯作者 刘英 女 1 9 6 5年生 南京人 博士 教授 研究方向为农林作物智能采收及在线检测 E m a i l l i u y i n g n j f u e d u c n Presentstatusandequipmentresearchprogressofblueberryharvestingmechanization FanChenlong1 LiWeilin1 LiuYing1 2 CuiTao3 WuBin1 QiaoMengmeng1 1 CollegeofMechanicalandElectronicEngineering NanjingForestryUniversity Nanjing 2 1 0 0 3 7 China 2 JiangsuCo lnnovationCenterofEfficientProcessingandUtilizationofForestResources NanjingForestryUniveristy Nanjing 2 1 0 0 3 7 China 3 CollegeofEngineering ChinaAgriculturalUniversity Beijing 1 0 0 0 8 3 China Abstract T h e a b s t r a c t s h o u l d b e i n f o r m a t i v e g i v i n g t h e s c o p e a n d e m p h a s i z e t h e m a i n c o n c l u s i o n s r e s u l t s o r s i g n i f i c a n c e o f t h e w o r k d e s c r i b e d T h e s c a l e o f t h e b l u e b e r r y i n d u s t r y i n C h i n a i s e x p a n d i n g c o n t i n u o u s l y b u t a r t i f i c i a l h a r v e s t i n g i s t h e p r i m a r y m e t h o d T h e l o w e f f i c i e n c y o f t h i s m e t h o d h a s s e r i o u s l y r e s t r i c t e d t h e h i g h q u a l i t y d e v e l o p m e n t o f o u r c o u n t r y s b l u e b e r r y i n d u s t r y R e s e a r c h o n m e c h a n i z a t i o n p i c k i n g t e c h n o l o g y a n d e q u i p m e n t h a s b e c o m e a n e s s e n t i a l w a y t o i m p r o v e t h e q u a l i t y a n d e f f i c i e n c y o f t h e b l u e b e r r y i n d u s t r y i n C h i n a a n d e n h a n c e t h e c o m p e t i t i v e n e s s o f t h e i n t e r n a t i o n a l m a r k e t T h i s m a n u s c r i p t i n t r o d u c e s t h e d i s t r i b u t i o n c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e m a i n a r e a s o f b l u e b e r r y a n d s t u d i e s t h e p i c k i n g m e t h o d s o f t h e m a i n a r e a s T h e m e c h a n i z e d e q u i p m e n t p i c k i n g b l u e b e r r i e s a t h o m e a n d a b r o a d w a s c o m p a r e d a n d a n a l y z e d u s i n g t w o a s p e c t s o f t h e p i c k i n g m e t h o d a n d m e c h a n i z e d e q u i p m e n t r e s e a r c h T h i s p a p e r e x p o u n d s o n t h e t e c h n i c a l g a p o f m e c h a n i z e d p i c k i n g o f b l u e b e r r i e s a t h o m e a n d a b r o a d a n d c l a r i f i e s t h e d e v e l o p m e n t n e e d s a n d c r i t i c a l p o i n t s o f m e c h a n i z e d p i c k i n g t e c h n o l o g y o f b l u e b e r r i e s i n C h i n a I t p u t s f o r w a r d t h e k e y b r e a k t h r o u g h o f t h e b l u e b e r r y p i c k e r s c o m p r e h e n s i v e a d a p t a b i l i t y c h a s s i s t e c h n o l o g y l o w l o s s a n d h i g h e f f i c i e n c y v i b r a t i o n h a r v e s t i n g t e c h n o l o g y i n t e l l i g e n t b l u e b e r r y p i c k i n g t e c h n o l o g y t o r e a l i z e t h e e x p e r i m e n t a l d e m o n s t r a t i o n a n d p r o m o t i o n o f a g r o n o m i c i n t e g r a t i o n b a s e d o n a g r i c u l t u r a l m a c h i n e r y M a k e u p f o r t h e s h o r t c o m i n g s o f t h e m e c h a n i c a l p i c k i n g o f b l u e b e r r y a n d p r o v i d e a r e f e r e n c e f o r p r o m o t i n g t h e r e s e a r c h a n d d e v e l o p m e n t o f m e c h a n i c a l p i c k i n g t e c h n o l o g y a n d e q u i p m e n t u p g r a d i n g o f b l u e b e r r y i n C h i n a Keywords b l u e b e r r y p i c k i n g m a c h i n e r y i n t e l l i g e n t a g r i c u l t u r a l m a c h i n e r y a n d a g r o n o m i c i n t e g r a t i o n 第4 5卷 第1 2期 2 0 2 4年1 2月 中国农机化学报 J o u r n a l o f C h i n e s e A g r i c u l t u r a l M e c h a n i z a t i o n V o l 4 5 N o 1 2 D e c 2 0 2 4 4 8 中国农机化学报2 0 2 4年 0 引言 蓝莓是新近兴起的兼具营养保健和社会经济价值 的特色果树 素有 世界水果之王 和 黄金水果 美 誉 1 2 近年需求量高速增长 国内外市场供不应求 3 我国蓝莓产业化种植历史仅2 0余年 截至2 0 2 1年全国有 2 6个省市商业化种植 形成了辽东半岛 胶东半岛 江浙 皖 云贵等重要集中产区 已超越美国成为全球最大蓝莓 生产地 4 栽培蓝莓的品种丛树体由矮到高包括矮丛 北 高丛 南高丛 兔眼蓝莓等类型 栽培的地形包括平原 丘 陵和山地 以低山丘陵地区居多 5 采摘作业是蓝莓生产中的重要环节 具有季节性 强 劳动密集 劳动强度大等特点 6 我国蓝莓采摘主 要依靠人力 效率低 强度大 成本高 据统计 在蓝莓 的种植生产中 采摘作业是蓝莓生产链中最耗时 最费 力的一个环节 采收的工作量约为总工作量的4 0 采 收过程花费的费用占总成本的5 0 7 0 7 我国蓝 莓采收机械化 自动化程度低严重制约了蓝莓产业的发 展 此外 受天气 温度等因素影响 采摘不及时将直接 影响果品质量 造成大量经济损失 目前 欧美蓝莓种 植已普遍实现机械化采摘 比人工采收效率提高约 6 0倍 可减少约8 5 的采摘成本 8 因此 蓝莓的机械 化采摘是我国蓝莓产业发展的迫切需求和必然趋势 本文对我国蓝莓采摘机械化现状与装备研究进展 进行综述 对技术发展前景和趋势加以展望 深入分析 当前蓝莓机械化采摘装备发展面临的主要问题 并提 出相关对策建议 1 蓝莓主产区采摘方式研究 蓝莓采摘机在国外发达国家已广泛应用于生产 推 动了蓝莓生产的轻简化和优质高效 9 2 0 2 1年 我国蓝 莓栽培面积超过6 6 6 6 6 6 7 h m 2 产量约3 5 0 k t 1 0 随着 国内蓝莓种植面积的不断快速扩大 蓝莓采摘机械化 研发和应用成为产业发展的主要瓶颈问题 现阶段蓝 莓果实采摘主要采用人工采摘的方式 存在劳动力短 缺 劳动强度大 成本高 采收率低 采摘率不足 8 5 1 1 等问题 此外 国外进口蓝莓采摘装备存在 农机农艺不适配 价格昂贵 采收破损率偏高等问题 不适用于我国蓝莓采收基本国情 1 2 因此 结合我国 蓝莓种植农艺攻关蓝莓智能高效采摘机械 提高蓝莓 采摘效率 对发展我国蓝莓产业具有显著的经济效益 和广阔市场前景 蓝莓采摘机的研发与应用将引领我国蓝莓收获朝 着高效 低损 机械分级 智能化方向发展 对推动我国 蓝莓采收装备产业接轨国际先进水平 提升产品市场 竞争力具有重要意义 目前蓝莓主流机械化采摘方式 为梳刷式 机械振动式 气力式以及机器人采收 如 表1所示 1 3 1 4 表1 蓝莓主流机械化采摘方式 T a b 1 M a i n s t r e a m m e c h a n i z e d m e t h o d o f p i c k i n g b l u e b e r r y 采收方式工作原理优点应用场景 梳刷式采收通过机械化的方式将蓝莓果实从植株上轻柔地梳刷下来温和采摘 损伤较小 适应性强 适合于快速收获成熟度较为一致的蓝莓 由于该方法对果实损伤较小 可适用于对 果实质量要求较高的场景 1 5 机械振动式采收 通过机械振动装置产生特定频率的振动 使蓝莓果实从枝条上脱落 通常需要调 节振动频率以适应不同果实的结合力 高效快速 大规模作 业 减少人工成本 适合大规模 高密度蓝莓种植园 尤其适用 于加工 如冷冻 榨汁 制酱 的果实 1 6 气力式采收 利用气动装置产生负压 将蓝莓果实吸入 收集装置 通过气流的控制实现果实的 采摘 对果实损伤小 操作 灵活 可调节吸力 适合蓝莓低损伤采收需求的场景 通常用 于对果实完整性要求较高的生产中 适合 高附加值市场蓝莓的收割 减少机械损伤 并保持果实的外观和质量 1 7 机器人采收 采用视觉识别和机械手臂技术 自动识别 成熟果实并进行采摘 通常配备传感器 和A I算法进行果实检测和路径规划 自动化程度高 减少 人工依赖 可在复杂 环境中作业 适用于精细化农业和需要节省人力资源的 高科技农业领域 特别适于那些需要全天 候采收作业或者人力短缺的区域 1 8 1 9 1 1 梳刷式采收 梳刷式采收利用特制的梳刷装置 通过机械化的方 式将蓝莓果实从植株上轻柔地梳刷下来 该装置通常 由多个柔软的刷毛组成 能够有效地接触到果实而不损 伤植物 采收时 梳刷装置在移动的同时 刷毛轻轻地 将成熟的蓝莓果实从枝条上脱落 并通过收集装置将果 实收集起来 适用于地形复杂或种植密度较高的地方 应用对象一般为矮丛蓝莓 1 2 机械振动式采收 振动采收机通过机械振动使蓝莓从植株上掉落 设备通常配备振动装置 能够调节振动频率和强度 以 适应不同的蓝莓品种和成熟度 振动采收能够在短时 第1 2期樊晨龙等 蓝莓采摘机械化现状与装备研究进展4 9 间内采摘大量蓝莓 同时 与全自动机器人相比 成本 相对较低 该方式适合大规模蓝莓种植园 尤其是那 些追求高产量的农场 1 3 气力式采收 气力式采收机利用气流将成熟的蓝莓从植株上吸 入收集容器 设备通常配备强力风机和吸嘴 能够精 确地吸取成熟果实 其可以有效减少果实损伤 能够 较好地保护果实 其次 灵活性高 满足不同种植密度 和果实成熟度的蓝莓园采收要求 适用于中小规模蓝 莓种植园 尤其是那些注重果实质量的农场 1 4 机器人采收 通过视觉识别和机械手臂 自动识别成熟蓝莓并 进行采摘 其高度自动化 可减少人工成本 同时 机 器人采收可以实现精确采摘 减少损失 一般应用于 高科技农场 尤其是追求高效和精准的现代农业环境 2 国内外蓝莓机械化采摘装备分析 2 1 国外采摘装备研究 国外蓝莓采摘机研究起步较早 其主流机型均为 振动式采收 依靠指排旋转或摆动来使得蓝莓植株被 迫受振动 使果实通过惯性力与果柄分离 该收获方 式能极大提高作业效率 但是在使用过程中需要控制 好激振频率 行走速度等相关参数 否则易出现采尽率 低或对果实损伤大等问题 美国是最早研究蓝莓采摘 机的国家 2 0世纪4 0年代中期 美国开始致力于振动 式蓝莓机械采摘的研究 2 0世纪6 0年代后 振动采 摘机械由单一的定冲程推摇方式发展为惯性式振动 气力推动和使用动力驱动振动棒击打果树等多种类型 的果园采摘机械 2 0 目前 国际市场上蓝莓采摘机主 要以美国 波兰 德国等产品为主 产品覆盖自走式 牵 引式 人工辅助式等系列 其中 美国形成了各具特色的品牌 技术最先进 部分型号的蓝莓采摘机已经广泛应用于生产 推动了 蓝莓在美国大面积的推广与种植 并获得巨大的经济 效益 2 1 国外机具价格昂贵 多为大型机具 而我国 大部分蓝莓种植地分布在山地或丘陵地带 引进技术 与机械的适应性并不高 2 2 国内采摘装备研究 我国从2 0世纪7 0年代开始研究果园采摘机械 在 苹果 蓝莓 樱桃等果实采摘方面 主要靠人工手摘和借 助简单工具 2 2 蓝莓采摘机械的研究在我国仍处于起 步阶段 生产中的应用处于空白 南京林业大学在蓝莓 采摘品质检测 作业参数自适应控制方面开展了深入研 究 研制了一种气力辅助式浆果精确采收装置 以梳刷 为主 气力为辅 可根据植株高度与果实密度实时调整 采摘平台高度 行进速度及脉冲气流强度 可适应于蓝 莓等浆果植株高度与果实疏密程度不一的自动化采收 作业 2 3 中国农业大学设计了变频激振装置及摆动冲 击试验装置 研制了小型浆果振动式收获样机 东北林 业大学研制了牵引式蓝莓采摘机 主要依靠振动蓝莓果 树收获果实 同时该款采摘机具备采收过程果叶在线分 选功能 但由于农机与农艺不协调 采摘过程中对枝叶 存在一定的损伤等 2 4 此外 浙江某公司的便携式蓝莓 采收机 虽相较于传统人工采收在效率上有了较大进 步 但与牵引式或自走式采摘机的效率仍有较大的差距 综上 目前国内蓝莓采收机械主要以试验为主 基本没有 投入产业化生产 蓝莓采收机械需求缺口巨大 2 3 国内外蓝莓机械化采摘技术差距分析 蓝莓机械化采摘装备在国内外的发展存在一定差 异 如表2所示 表2 蓝莓采收装备技术差距与难点 T a b 2 G a p a n d d i f f i c u l t y o f b l u e b e r r y h a r v e s t i n g e q u i p m e n t t e c h n o l o g y 主要短板技术关键问题需攻克的难点 底盘底盘稳定性差 可靠性弱 通用性不强多功能轻量化通用底盘 提高机具适用性 底盘行距 高度可调 采摘机构采净率低 破损率高 对表面起伏不平的作业地块无法适应振动式 气流脉冲式 梳齿式多种采果机构 柔性采收装置 降低蓝莓破损率 自适应地面仿形 高度可调采摘平台 分选收集机构分选效果差 含杂率高高效智能化蓝莓分选装置 智能化设备效率低 成本高集成智能导航 路径规划 无人采摘等技术 提质增效 产业链配套机器仍处于研发试验阶段 缺乏产业链配套国家层面加大投入 完善产业链 能够批量生产 与国际接轨 农机农艺融合农机农艺融合不够 地不适机 机不适地蓝莓产区宜机改造 农机农艺深度融合 美国 加拿大等国家的蓝莓机械化采摘技术相对 成熟 设备种类丰富 自动化程度高 能有效提高采摘 效率和降低人工成本 这些国家的蓝莓机械化采摘装 备通常采用先进的传感器和智能控制系统 能够适应 不同的蓝莓品种和生长环境 我国蓝莓机械化采摘的 研究和应用逐渐增多 国内市场对蓝莓机械化采摘的 需求正在增长 但由于技术研发投入不足和市场推广 力度不够 导致机械化采摘装备的普及率较低 与国 5 0 中国农机化学报2 0 2 4年 外先进技术装备相比 但整体技术水平仍较低 设备普 遍较为简单 现有蓝莓采摘装备普遍存在适应性差 损果率高 自动化程度低等技术问题 综上 国内外蓝莓机械化采摘装备的对比分析可 知 国外在技术成熟度和市场应用方面领先 而国内则 需加大研发和推广力度 以提升机械化采摘的效率和 经济性 2 4 市场需求分析 2 0 2 0年 我国蓝莓种植面积约6 6 6 6 6 6 7 h m 2 机械 化采收率基本为0 蓝莓采摘季3 0天 一台蓝莓采摘机 器能采收0 0 6 6 7 h m 2 h 一天工作4 h 由于天气原因 一般为上午采摘 采摘3遍计算 如果全面实现机械化 采摘 蓝莓采收机市场需求近2 5万台 平均销售价格 按每台3 0万元计 预计总产值将超过7 5亿 近2 0年来我国蓝莓种植面积逐年快速增加 年均 复合增速高达4 5 预计到2 0 3 5年 我国蓝莓种植 面积将达1 5 0 k h m 2 产量可达1 0 0 0 k t 并将形成一个 近千亿规模的蓝莓市场 一台采收机相当于数十位工 人的工作效率 按单机每日采摘0 2 6 7 h m 2 采摘季 3 0天 采摘3遍计算 1 0 k h m 2满负荷工作需要 3 7 5 0台 如果种植面积达到1 5 0 k h m 2 短板机具得以 有效推广 则需要5 6万台 按每台采摘机3 0万元计 算 预计总产值将超过1 6 8 7亿元 如可用于其他浆 果类采摘 则需要量更大 市场前景非常广阔 3 我国蓝莓机械化采摘技术发展需求及要点 3 1 蓝莓机械化采摘技术需求 根据全国各蓝莓产区的地形特点和栽培品种类 型 研发适用于平原 丘陵山地等种植条件和不同蓝莓 品种类型的 蓝莓采摘机 解决蓝莓生产中的采摘难 题 使各蓝莓主产区基本实现蓝莓机器采收 研发蓝 莓采摘机广适性运载系统集成技术 高重心采摘车高 稳定性轮式底盘集成适配技术 四轮采摘机高效转向 技术和采摘机履带式底盘技术 突破采摘机地形适应 性难题 研发蓝莓低损高效振动采摘模块关键共性技 术 采摘垄矩树体高度广适性车辆调整技术 低损高效 振动采摘技术 高可靠风筛式清选技术 突破采摘机蓝 莓特异性适应技术难题 开发梳齿式 振动式便携式采 摘机械手 解决山区地带车辆无法通行的难题 研发蓝 莓采摘的智能导航及路径规划技术 无人采摘技术 提 升面向未来的智能化水平 突破采摘机整机集成技术 并开展适用性试验 验证采摘机各种种植条件下的有 效性 提出采摘机耐久性可靠性加速试验技术 提高 服役寿命 降低使用成本 提出基于农机农艺结合的 蓝莓采摘机推广方案 解决推广难题 3 2 关键技术发展要点 针对蓝莓种植地区不同的地理条件和品种类型 开发面向平原种植的高行走稳定性的蓝莓采摘机 面 向丘陵山地的轻简高效蓝莓采摘机 重点突破蓝莓采 摘机广适性运载系统集成技术 低损高效振动采收模 块关键共性技术 智能化蓝莓采摘技术 整机集成技术 与适用性试验技术 实现基于农机农艺融合试验示范 与推广 突破蓝莓机械采摘短板 蓝莓采摘机 短板 机具攻关需解决以下关键问题 1 采摘机与蓝莓农艺特性的协调融合 针对国 内蓝莓种植模式复杂 现有采摘机具农机农艺融合性 差的问题 重点对全国重点产区各类蓝莓种植模式 种 植品种 地形特征 土壤条件 行距株距 采摘农艺等进 行详细调研分析 总结提出适合机械化收获的种植模 式和生产要求 构建农机农艺融合的蓝莓采摘装备标 准体系 作为指导采摘装备整机结构和关键部件设计 的依据 从而提高采摘装备的适应性 2 蓝莓采摘机广适性运载系统集成与研发 蓝 莓振动采摘机需在蓝莓植株上方运行 车辆重心较高 对车辆的运动稳定性提出挑战 研究高重心采摘车高 稳定性轮式底盘技术 集成适用于不同生长高度的轮 式底盘 以适用于平原地带大型蓝莓采摘机的运行工 况 针对丘陵地带种植的蓝莓 研究采摘机丘陵地带 高效转向技术 解决极端工况下车辆的转弯 掉头困难 问题 研究采摘机履带式底盘技术 扩展装备的地形适 用范围 根据不同种植区域的蓝莓种植和生长情况 研究采摘垄矩 植株高度广适性车辆调整技术 3 蓝莓低损高效振动采摘模块关键共性技术 开发低损高效蓝莓振动采摘技术 研究成熟蓝莓脱落 的振动条件 蓝莓掉落冲击的破损分析等关键问题 考虑振动对蓝莓植株的损伤 研究轻柔采摘方法防止 采摘过程对蓝莓生长的影响 为保证蓝莓采摘机通过 植株时不出现缝隙 研究底部鱼鳞板系统及落果输送 系统 研究高可靠风筛式清选技术 实现蓝莓的高效 收集与存储 对于装备难以进入的丘陵山地种植情 况 研发便携式采摘机 单人即可进行采摘操作 振动 参数和收集装置能方便调整 4 采摘机整机集成与可靠性技术 蓝莓采摘机 包括运载系统 采摘模块 控制系统等多个子系统 单 个系统的功能实现需要分别进行验证与大量的试验 以保证各子系统的有效性 针对系统集成 要重点突 破子系统间信号传输和协调控制关键问题 保证整机 有较好的兼容性 减少故障率 整机可靠性 耐久性是 采摘机推广应用的关键之一 采摘机整机应有较高的 服役寿命 研究采摘机整机的结构分析方法 提出整 第1 2期樊晨龙等 蓝莓采摘机械化现状与装备研究进展5 1 机可靠性耐久性加速试验技术 完成整机的结构可靠 性耐久性验证 丘陵地区对采摘机灵活性提出挑战 研究的蓝莓采摘机结构轻量化技术 提升采摘机的运 行水平 提高装备服役寿命 5 蓝莓采摘机智能化技术研发与应用 智能化 是农机装备的未来发展方向 重点对蓝莓采摘机卫星 导航定位无人驾驶 智能对垄 自适应输送防堵 高度 自适应集果 果实品质智能分选 运行状态实时监测等 技术进行研究突破 并应用于蓝莓收获装备 提高装备 的采摘质量和采摘效率 4 对策建议 1 推动农机农艺农田融合发展 加快蓝莓种植宜 机化改造 完善适应机械化作业的种植技术体系 用标 准化引领规模化 用规模化促进机械化 优化蓝莓采收 机械适应性 加快推广适合农艺农田要求的农机装备 2 加大蓝莓采摘机研发及技术改造力度 针对 蓝莓品种及收获特性 研究自动对垄对行 振幅自适应 调节 采摘末端执行设计等共性关键技术 指导不同品 种高低丛蓝莓采收机械的研发 3 完善蓝莓采摘机械购置补贴支持政策 建议 对蓝莓采摘机生产厂家及购买农户进行农机补贴 或 采用国家购买 农户租用的方式进行 加大农机 首台 套 激励支持力度 4 政府组建行业协会 建立推广平台 加大市场 及行业信息搜集与发布力度 利用互联网技术 精准 整合相关农机数据 通过数据统计和分析 进行蓝莓 采摘机商业化精准推介 引入社会资本将蓝莓采收机 做大做强 5 研推用一体化协同推进机制 加强中央和地 方 农机和农艺 专项任务和其他项目 专项团队和示 范基地 专项研发装备和自筹配套集成等方面的有机 结合 努力构建 一体化导向目标 一体化融合措施 一 体化成套装备 一体化服务实体 形成由点及面 典型 带动 加快推进蓝莓机械化采摘的良好局面 参 考 文 献 1 K r i s h n a P P a n d e y G T h o m a s R e t a l I m p r o v i n g b l u e b e r r y f r u i t n u t r i t i o n a l q u a l i t y t h r o u g h p h y s i o l o g i c a l a n d g e n e t i c i n t e r v e n t i o n s A r e v i e w o f c u r r e n t r e s e a r c h a n d f u t u r e d i r e c t i o n s J A n t i o x i d a n t s 2 0 2 3 1 2 4 8 1 0 2 O c h m i a n I B a s z a k M L a c h o w i c z S e t a l T h e i m p a c t o f c u l t i v a t i o n s y s t e m s o n t h e n u t r i t i o n a l a n d p h y t o c h e m i c a l c o n t e n t a n d m i c r o b i o l o g i c a l c o n t a m i n a t i o n o f h i g h b u s h b l u e b e r r y J S c i e n t i f i c R e p o r t s 2 0 2 0 1 0 1 1 6 6 9 6 3 徐立鸿 徐赫 蔚瑞华 温室蓝莓光温协调优化模型与控制 策略研究 J 农业机械学报 2 0 2 2 5 3 1 3 6 0 3 6 9 X u L i h o n g X u H e W e i R u i h u a O p t i m a l m o d e l o f b l u e b e r r y g r e e n h o u s e l i g h t a n d t e m p e r a t u r e c o o r d i n a t i o n J T r a n s a c t i o n s o f t h e C h i n e s e S o c i e t y f o r A g r i c u l t u r a l M a c h i n e r y 2 0 2 2 5 3 1 3 6 0 3 6 9 4 赵玉山 我国成为全球最大蓝莓生产国 J 中国果业信息 2 0 2 3 4 0 5 4 1 4 2 5 王海滨 蓝莓植株多自由度系统振动建模及仿真研究 D 哈尔滨 东北林业大学 2 0 1 4 6 耿雷 郭艳玲 王海滨 高丛蓝莓采摘机采摘系统设计与试 验 J 农业机械学报 2 0 1 6 4 7 3 6 7 7 4 G e n g L e i G u o Y a n l i n g W a n g H a i b i n P i c k i n g s y s t e m d e s i g n a n d e x p e r i m e n t f o r h i g h b u s h b l u e b e r r y p i c k i n g m a c h i n e J T r a n s a c t i o n s o f t h e C h i n e s e S o c i e t y f o r A g r i c u l t u r a l M a c h i n e r y 2 0 1 6 4 7 3 6 7 7 4 7 聂宏宇 蓝莓植株机械采摘振动特性研究与采摘实验台的 设计 D 哈尔滨 东北林业大学 2 0 2 0 8 王海滨 李志鹏 姜雪松 等 基于槽型凸轮传动的蓝莓采 摘机设计与试验 J 农业机械学报 2 0 1 8 4 9 1 0 8 0 9 1 W a n g H a i b i n L i Z h i p e n g J i a n g X u e s o n g e t a l D e s i g n a n d e x p e r i m e n t o n b l u e b e r r y p i c k i n g m a c h i n e b a s e d o n g r o o v e c a m d r i v e J T r a n s a c t i o n s o f t h e C h i n e s e S o c i e t y f o r A g r i c u l t u r a l M a c h i n e r y 2 0 1 8 4 9 1 0 8 0 9 1 9 鲍玉冬 杨闯 赵彦玲 等 基于碰撞变形能的机械采收蓝 莓果实碰撞损伤评估 J 农业工程学报 2 0 1 7 3 3 1 6 2 8 3 2 9 2 B a o Y u d o n g Y a n g C h u a n g Z h a o Y a n l i n g e t a l C o l l i s i o n i n j u r y a s s e s s m e n t o f m e c h a n i c a l h a r v e s t i n g b l u e b e r r y f r u i t b a s e d o n c o l l i s i o n d e f o r m a t i o n e n e r g y J T r a n s a c t i o n s o f t h e C h i n e s e S o c i e t y o f A g r i c u l t u r a l E n g i n e e r i n g 2 0 1 7 3 3 1 6 2 8 3 2 9 2 1 0 徐艺格 王兴东 刘有春 等 蓝莓产业现状及技术发展趋 势分析与展望 J 北方园艺 2 0 2 4 8 1 3 0 1 3 6 1 1 李远 梅松 石志刚 等 蓝莓挑振复合采摘技术装置设计 与试验 J 中国农机化学报 2 0 2 4 4 5 1 1 0 3 1 0 8 L i Y u a n M e i S o n g S h i Z h i g a n g e t a l D e s i g n a n d t e s t o f b l u e b e r r y p i c k u p c o m p o u n d p i c k i n g t e c h n o l o g y J J o u r n a l o f C h i n e s e A g r i c u l t u r a l M e c h a n i z a t i o n 2 0 2 4 4 5 1 1 0 3 1 0 8 1 2 耿雷 耿海潇 侯文晟 等 蓝莓植株的振动特性分析与 试验研究 J 南方农机 2 0 2 4 5 5 6 1 6 1 3 Y i r i d o e E K K h a n A H E s a u T J e t a l E f f e c t o f m e c h a n i c a l h a r v e s t i n g t e c h n o l o g y t y p e a n d h a r v e s t e r o w n e r s h i p a n d s e r v i c e s a c q u i s i t