实用新型专利：一种百合花采摘机.pdf

19 中华 人民共和国 国家知识产权局 12 实用新型专利 10 授权公告 号 45 授权公告日 21 申请 号 202020787925 6 22 申请日 2020 05 13 73 专利权人 李峻童 地址 315366 浙江省宁波市慈溪市杭州湾 新区欧洲工业园A区A4 3 72 发明人 李峻童 74 专利代理 机构 南京禾 易知识产权代理有限 公司 32320 代理人 师自春 51 Int Cl A01D 46 00 2006 01 54 实用新型名称 一种百合 花采摘机 57 摘要 本实用新型涉及一种百合花采摘机 包括机 架 储物箱 刀轮 所述机架的一端顶部固定有后 支撑座 所述后支撑座的顶部安装有扶手 所述 机架通过后轮连接杆固定有后轮 所述机架的另 一端顶部固定有固定支架 所述固定支架的内侧 顶部通过销轴与刀轮转动连接 所述固定支架的 内侧固定有与刀轮传动连接的齿轮组 所述刀轮 内部安装有刀片 所述固定支架通过固定套安装 有前支撑 所述前支撑的底部安装有前轮 所述 固定支架一侧固定有收拢臂 所述储物箱安装在 机架的顶部中间 本百合花采摘机适用于食用百 合花朵的采摘 通过收割刀轮的旋转将花朵 揪 掉 收集在储物 箱内 完成对百合 花的采摘 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 212211977 U 2020 12 25 CN 212211977 U 1 一种百合花采摘机 其特征在于 包括机架 1 储物箱 2 刀轮 4 所述机架 1 的 一端顶部固定有后支撑座 11 所述后支撑座 11 的顶部安装有扶手 16 所述机架 1 的 顶部靠近所述后支撑座 11 的一侧安装有电瓶 13 所述机架 1 的底部靠近所述后支撑 座 11 的一侧固定有后轮连接杆 12 所述机架 1 通过后轮连接杆 12 固定有后轮 7 所述机架 1 的另一端顶部两侧竖直固定有固定支架 15 所述固定支架 15 的内侧顶部 通过销轴与刀轮 4 转动连接 所述固定支架 15 的内侧固定有与刀轮 4 传动连接的齿轮 组 31 所述刀轮 4 内部安装有刀片 41 所述刀片 41 的端部为开口状结构 所述机架 1 的顶部靠近固定支架 15 的一侧安装有电机 3 所述电机 3 与电瓶 13 电性连接 所 述电机 3 与齿轮组 31 传动连接 所述固定支架 15 的外侧设有固定套 5 所述固定套 5 的内部安装有前支撑 51 所述前支撑 51 的底部安装有前轮 6 所述固定支架 15 远离所述电机 3 的一侧固定有收拢臂 14 所述储物箱 2 安装在机架 1 的顶部中间 2 根据权利要求1所述的百合花采摘机 其特征在于 所述刀轮 4 的内部安装有主动 齿轮 42 和与主动齿轮 42 啮合连接的被动齿轮 43 所述主动齿轮 42 与齿轮组 31 传 动连接 所述被动齿轮 43 设有三个 且其均匀安装在所述主动齿轮 42 的外侧 所述被动 齿轮 43 的外周面设有光面 45 所述刀片 41 固定在光面 45 的一侧 3 根据权利要求2所述的百合花采摘机 其特征在于 所述刀轮 4 在工作状态时通过 所述被动齿轮 43 的齿面将所述刀片 41 伸出所述刀轮 4 的外周面 所述刀轮 4 在非工 作状态时通过所述被动齿轮 43 的光面 45 将所述刀片 41 收拢在所述刀轮 4 的内侧 4 根据权利要求2所述的百合花采摘机 其特征在于 所述刀片 41 的外侧为弧形状结 构 所述刀片 41 的内部开口处开设有卡槽 46 所述卡槽 46 为半圆形结构 所述刀片 41 两侧刀片的弧面上固定有卡块 44 5 根据权利要求1所述的百合花采摘机 其特征在于 所述固定套 5 的顶部安装有摇 杆 52 所述摇杆 52 的转轴上固定有同轴齿轮 所述前支撑 51 的一侧开设有与同轴齿 轮相啮合的齿条 所述固定套 5 通过摇杆 52 与前轮 6 上下活动连接 6 根据权利要求1所述的百合花采摘机 其特征在于 所述储物箱 2 的一侧安装有舱 门 21 所述储物箱 2 的顶部安装有挡板 22 7 根据权利要求1所述的百合花采摘机 其特征在于 所述储物箱 2 靠近所述刀轮 4 的一侧设有凸槽 23 所述凸槽 23 的内部设有供所述刀片 41 通过的弹性隔条 24 8 根据权利要求1所述的百合花采摘机 其特征在于 所述扶手 16 设有两个 为弯弧 状的人字形结构 所述扶手 16 的把手上安装有电源开关按钮 17 所述电源开关按钮 17 与电瓶 13 电性连接 9 根据权利要求1所述的百合花采摘机 其特征在于 所述收拢臂 14 的内侧为向内收 缩的斜面 10 根据权利要求1所述的百合花采摘机 其特征在于 所述固定支架 15 与所述固定 套 5 之间安装有伸缩装置 权 利 要 求 书 1 1 页 2 CN 212211977 U 一种百合花采摘机 技术领域 0001 本实用新型涉及食用百合技术领域 尤其涉及一种百合花采摘机 背景技术 0002 随着现代化农业的发展 现有许多的农作物已经实现机械化种植生产 然而在百 合种属领域 比如 卷丹百合 兰州百合等食用百合的种植至今还靠人工种植 采摘 挖掘 极大的制约了百合的发展 为改变这一现状 推动百合作物的发展 发明百合花采摘机 在 采摘方面解放人力手动采摘 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种百合花采摘机 以解决上述背景技术中遇到的问 题 0004 为实现上述目的 本实用新型的技术方案如下 0005 一种百合花采摘机 包括机架 储物箱 刀轮 所述机架的一端顶部固定有后支撑 座 所述后支撑座的顶部安装有扶手 所述机架的顶部靠近所述后支撑座的一侧安装有电 瓶 所述机架的底部靠近所述后支撑座的一侧固定有后轮连接杆 所述机架通过后轮连接 杆固定有后轮 所述机架的另一端顶部两侧竖直固定有固定支架 所述固定支架的内侧顶 部通过销轴与刀轮转动连接 所述固定支架的内侧固定有与刀轮传动连接的齿轮组 所述 刀轮内部安装有刀片 所述刀片的端部为开口状结构 所述机架的顶部靠近固定支架的一 侧安装有电机 所述电机与电瓶电性连接 所述电机与齿轮组传动连接 所述固定支架的外 侧设有固定套 所述固定套的内部安装有前支撑 所述前支撑的底部安装有前轮 所述固定 支架远离所述电机的一侧固定有收拢臂 所述储物箱安装在机架的顶部中间 0006 上述方案中 所述刀轮的内部安装有主动齿轮和与主动齿轮啮合连接的被动齿 轮 所述主动齿轮与齿轮组传动连接 所述被动齿轮设有三个 且其均匀安装在所述主动齿 轮的外侧 所述被动齿轮的外周面设有光面 所述刀片固定在光面的一侧 0007 上述方案中 所述刀轮在工作状态时通过所述被动齿轮的齿面将所述刀片伸出所 述刀轮的外周面 所述刀轮在非工作状态时通过所述被动齿轮的光面将所述刀片收拢在所 述刀轮的内侧 0008 上述方案中 所述刀片的外侧为弧形状结构 所述刀片的内部开口处开设有卡槽 所述卡槽为半圆形结构 所述刀片两侧刀片的弧面上固定有卡块 0009 上述方案中 所述固定套的顶部安装有摇杆 所述摇杆的转轴上固定有同轴齿轮 所述前支撑的一侧开设有与同轴齿轮相啮合的齿条 所述固定套通过摇杆与前轮上下活动 连接 0010 上述方案中 所述储物箱的一侧安装有舱门 所述储物箱的顶部安装有挡板 0011 上述方案中 所述储物箱靠近所述刀轮的一侧设有凸槽 所述凸槽的内部设有供 所述刀片通过的弹性隔条 说 明 书 1 5 页 3 CN 212211977 U 0012 上述方案中 所述扶手设有两个 为弯弧状的人字形结构 所述扶手的把手上安装 有电源开关按钮 所述电源开关按钮与电瓶电性连接 0013 上述方案中 所述收拢臂的内侧为向内收缩的斜面 0014 上述方案中 所述固定支架与所述固定套之间安装有伸缩装置 0015 与现有技术相比 本实用新型的有益效果是 0016 1 本百合花采摘机适用于食用百合花朵的采摘 通过收割刀轮的旋转将花朵 揪 掉 收集在储物箱内 完成对百合花的采摘 本发明不会在采摘过程中破坏百合植株 巧妙 的避免了刀片切除百合花后雨水进入植株内部而造成的死株现象 0017 2 刀轮是一个组合体 刀刃采用 钝刀 不会因转速快慢把百合花掉在地面上 为 增大安全系数 刀片用完后可收缩在刀轮内部 0018 3 前轮采用升降式支撑 适用于各个阶段高度的百合花采摘 0019 4 为适应百合种植植株的行距 前轮安装在固定套内部安装的前支撑底部 通过 伸缩装置方便对这两个前轮之间的距离进行调节 方便适应两行植株的宽距 一次性采摘 两行百合植株的百合花 附图说明 0020 图1为本实用新型立体结构示意图 0021 图2为图1中A处结构放大图 0022 图3为本实用新型整体俯视结构示意图 0023 图4为图3中B B截面结构示意图 0024 图5为本实用新型整结构爆炸图 0025 图6为本实用新型中刀轮结构示意图 0026 图7为图6中C C截面结构示意图 0027 图8为图6中D处结构放大图 0028 图9为本实用新型中刀片收拢在刀轮中的结构示意图 0029 图中标号 1 机架 11 后支撑座 12 后轮连接杆 13 电瓶 14 收拢臂 15 固定支 架 16 扶手 17 电源开关按钮 2 储物箱 21 舱门 22 挡板 23 凸槽 24 弹性隔条 3 电 机 31 齿轮组 4 刀轮 41 刀片 42 主动齿轮 43 被动齿轮 44 卡块 45 光面 46 卡槽 5 固定套 51 前支撑 52 摇杆 6 前轮 7 后轮 具体实施方式 0030 下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明 0031 实施例1 如图 至图5所示 一种百合花采摘机 包括机架1 储物箱2 刀轮4 在机 架1的一端顶部固定有后支撑座11 后支撑座 1的顶部安装有扶手16 扶手16设有两个 为 弯弧状的人字形结构 扶手16的把手上安装有电源开关按钮17 电源开关按钮17与安装在 机架1顶部的电瓶13电性连接 通过扶手16上的电源开关按钮17 在运行该百合花采摘机 时 可以一键启动 方便快捷 电源开关按钮17接通电源即可运行 开始百合花的采摘工作 0032 机架1的顶部靠近后支撑座11的一侧安装有电瓶13 电瓶13为电动车上那种普通 的36V 12A电瓶 平时可以充电 机架1的底部靠近后支撑座11的一侧固定有后轮连接杆12 说 明 书 2 5 页 4 CN 212211977 U 机架1通过后轮连接杆12固定有后轮7 后轮 在固定时 可采用将后轮7的轮轴插入连接杆 12底部的轴孔中 通过加装螺母将后轮7的轮轴两端拧紧即可 0033 在机架1的另一端顶部两侧竖直固定有固定支架15 固定支架15的内侧顶部通过 销轴与刀轮4转动连接 固定支架15的内侧固定有与刀轮4传动连接的齿轮组31 齿轮组31 具体在两个固定支架15之间中间的位置 在刀轮4内部安装有刀片41 刀片41的端部为开口 状结构 在实施时 通过齿轮组31带动两个刀轮4在固定支架15的内侧转动 开口状结构的 刀片41将百合花的花颈卡出 依靠刀轮4的转动将百合花从植株上采摘下来 0034 请参阅图6和图7 刀轮4的内部安装有主动齿轮42和与主动齿轮42啮合连接的被 动齿轮43 主动齿轮42与齿轮组31传动连接 齿轮组31在电机3的驱动下带动主动齿轮42转 动 被动齿轮43设有三个 且其均匀安装在主动齿轮42的外侧 因此主动齿轮42转动转动时 带动三个被动齿轮43也一起转动 被动齿轮43的外周面设有光面45 刀片41固定在光面45 的一侧 主动齿轮42转动过程中带动被动齿轮43上的刀片41转动 因刀片41是固定在光面 45的一侧 所以会随着转动伸出到刀轮4的外侧 当主动齿轮 2转动过程中与被动齿轮43到 达啮合齿面的极限位置 也就是到达光面45的边缘时 刀片41伸出到刀轮4外侧的距离也到 达极限 此时齿轮组31再带动主动齿轮42转动时 由于光面45的限位 齿轮组31将驱动整个 刀轮4转动 从而对百合花进行转动式采摘 0035 刀片41的外侧为弧形状结构 弧形的刀片41是便于在收割后将百合花收集到储物 箱2中 请参阅图8 刀片41的内部开口处开设有卡槽46 卡槽46为半圆形结构 在采摘过程 中 卡槽46将百合花的花柄卡住 借助刀轮4转动力将百合花从植株上采摘下来 作为一种 优选的方案 在刀片41两侧刀片的弧面上固定有卡块44 卡块 4类似于钝刀 刀轮 转动采 摘过程中 通过卡块44卡住百合花的花托 不会因刀轮4转速快慢使百合花抛出掉在地面 上 0036 作为一种优选的方案 刀轮4在工作状态时通过被动齿轮43的齿面将刀片41伸出 刀轮4的外周面 用于采摘百合花 请参阅图9 刀轮 在非工作状态时通过被动齿轮43的光 面45将刀片41收拢在刀轮4的内侧 刀片41的收拢通过电机3输出轴反转实现 因此该刀轮4 的刀片41属于隐藏式结构 使得刀片41可以自由伸缩 在非工作状态下隐藏在刀轮4内部 安全系数提高 防止工作人员被刀片41割伤 0037 在机架1的顶部靠近固定支架15的一侧安装有电机3 电机 采用输出电压为36V小 功率交流电机 只要能实现正反转就可以 电机3与电瓶13电性连接 电机 与齿轮组31传动 连接 本百合花采摘机在工作时 刀轮4的转动采摘动力由电机3提供 0038 固定支架15的外侧设有固定套5 固定套 为中空的方形套筒 固定套 的内部安装 有前支撑51 前支撑51的底部安装有前轮6 前轮 在固定时 可采用将前轮6的轮轴插入前 支撑51底部的轴孔中 通过加装螺母将前轮6的轮轴两端拧紧即可 0039 作为一种优选的方案 在固定套5的顶部安装有摇杆52 摇杆52的转轴上固定有同 轴齿轮 前支撑51的一侧开设有与同轴齿轮相啮合的齿条 通过摇动摇杆52 摇杆52通过同 轴齿轮与齿条啮合运动 从而带动前支撑51底部的前轮6上下活动 因此固定套5通过摇杆 52与前轮6上下活动连接 因食用百合生长周期长 达 至9年 将前轮6设置成可升降的装 置 将适用采摘各个生长阶段的百合花 当然 在采摘时 可根据每个种植基地的百合花的 高度 调节前轮6的高度 在调节高度时 保持刀轮4最底部基本都会在花朵以下2至3厘米 说 明 书 3 5 页 5 CN 212211977 U 处 方便刀片41采摘卡住百合花的颈部 即花柄位置 0040 在固定支架15远离电机3的一侧固定有收拢臂14 请参阅图3 收拢臂14的内侧为 向内收缩的斜面 通过收拢臂14方便将百合花的植株收拢到刀轮4的工作位置 便于刀轮4 的刀片41对百合花进行采摘 0041 本百合花采摘机中储物箱2安装在机架1的顶部中间 方便收集从刀轮4上卡持过 来的百合花花朵 作为一种优选的方案 储物箱2的一侧安装有舱门21 可以将百合花从箱 体中取出 储物箱2的顶部安装有挡板22 在刀轮4转动抛出百合花时 挡板 2具有防止百合 花抛到储物箱2外面 0042 作为一种优选的方案 请参阅图2 储物箱 靠近刀轮4的一侧设有凸槽23 凸槽23 为方形的漏斗状结构 凸槽23用于对接刀轮4转动过程中的刀片41 凸槽23的内部设有供刀 片41通过的弹性隔条24 弹性隔条24一般采用毛刷制作而成 当然采用橡胶条也可以 中间 为分离开口状 刀片41在刀轮4转动时进入凸槽23内将百合花抛进储物箱2 刀片41在刀轮4 转动下经过凸槽23时从弹性隔条24的开口出来 弹性隔条24立即恢复原状 防止把储物箱2 内的百合花带出来 0043 该百合花采摘机中机架1与其他相连的结构整体采用方钢焊接而成 除电瓶13 电 机3 变速用的齿轮组 1外 剩余的采用注塑材料 整个机体结构经久耐用 不易损坏 更加 轻便 0044 实施例2 与实施例1不同的是 在实施例 的基础上 将固定支架 5与固定套5之间 安装有伸缩装置 图中未示出 伸缩装置可以为伸缩管 伸缩长度通过限位销固定 当然该 伸缩装置可通过齿轮和齿条的结合组合而成 只要能完成固定套5相对于固定支架15之间 的距离可以调节就可以 因前轮6安装在固定套5内部安装的前支撑51底部 通过伸缩装置 方便这两个前轮6之间的距离进行调节 方便适应两行植株的宽距 一次性采摘两行百合花 植株 在安装伸缩装置时 应考虑旋转用的刀轮4和与放置于机架1后面储物箱2前侧的凸槽 23开口相配合 满足将百合花输送至储物箱2内 0045 本百合花采摘机通过线路连接电源开关按钮17 电瓶13 电机 按下电源开关按 钮17即可通电运行 0046 实施过程 操作人员首先将百合花采摘机推到适当位置 此时前轮6各在即将采摘 的百合两行植株的外边 后轮7在中间位置 使前端收拢臂14对准两行百合植株 然后根据 百合的生长情况 食用百合生长周期长 每一阶段高度不一 转动摇杆52调节前支撑51的 高度 至适合位置固定 电机3通电后 电机 输出轴转动过程中通过齿轮组31降低转速带动 刀轮4旋转 刀轮 内部的齿轮带动刀片41在刀轮4内旋转 操作人员推动百合花采摘机匀速 前进 刀片41旋转将采摘后的百合花送到储物箱2中 即可完成采摘 0047 值得注意的是 在采摘过程中遇到百合颈部结实无法采摘时 刀片41上突起的卡 块44将会从百合花两侧颈部切掉 完成采摘 如此避免了暴力采摘使得破坏百合植株造成 死株现象 0048 本百合花采摘机适用于食用百合花朵的采摘 通过收割刀轮4的旋转将花朵 揪 掉 收集在储物箱2内 完成对百合花的采摘 本发明不会在采摘过程中破坏百合植株 巧妙 的避免了刀片41切除百合花后雨水进入植株内部而造成的死株现象 刀轮1是一个组合体 刀刃采用 钝刀 不会因转速快慢把百合花掉在地面上 为增大安全系数 刀片41用完后可 说 明 书 4 5 页 6 CN 212211977 U 收缩在刀轮1内部 前轮6采用升降式支撑 适用于各个阶段高度的百合花采摘 为增大植株 种植的宽度 前轮6通过伸缩装置调节两个前轮6之间的距离 方便适应两个两行植株的宽 距 对中间的一行的百合花植株进行采摘作业 0049 百合适时摘花能减少植株对养分的消耗 促使地下球茎快速膨大 从而增加产量 而花柄这个部位是花朵和百合杆连接的颈部 属于实心 没有叶子 也是百合植株最脆的地 方 因此方便采摘 0050 以上所述的具体实施方式 对本实用新型的目的 技术方案和有益效果进行了进 一步详细说明 所应理解的是 以上所述仅为本实用新型的具体实施方式 并不用于限定本 实用新型保护范围 凡在本实用新型的精神和原则之内 所做的任何修改 等同替换 改进 等 均应含在本实用新型的保护范围之内 说 明 书 5 5 页 7 CN 212211977 U 图1 说 明 书 附 图 1 7 页 8 CN 212211977 U 图2 图3 说 明 书 附 图 2 7 页 9 CN 212211977 U 图4 说 明 书 附 图 3 7 页 10 CN 212211977 U 图5 图6 说 明 书 附 图 4 7 页 11 CN 212211977 U 图7 说 明 书 附 图 5 7 页 12 CN 212211977 U 图8 说 明 书 附 图 6 7 页 13 CN 212211977 U 图9 说 明 书 附 图 7 7 页 14 CN 212211977 U