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简介:江苏农机化20231西瓜机械化移栽试验分析陈松1严书兵2摘要盐城市是著名的西瓜生产基地针对该市西瓜生产机械化水平相对较低专用机械严重缺乏等问题引进西瓜移栽机开展西瓜机械化移栽田间试验试验结果表明该机移
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上传时间:2023-03-20
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简介:15j2023M214008jTKjcSjnupTDKkiTK1BVk17Sbon51vmnTQmmnxTK1omv7nmnAyarKmDTbpTKjSvq9b9g2022M11MjjhTSTkDTKbBDTT
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简介:基于模糊控制的采摘机器人行走系统设计杨旭河南工业职业技术学院河南南阳摘要为了提高采摘机器人行走系统翻越较小障碍物的能力提升复杂作业环境下机器人行走的稳定性在行走系统中引入了动力响应智能控制系统系统利用控制器和模糊算法在检测到障碍物时自动确定是否可以翻越障碍物如果可以翻越则会产生一个较大的翻越障碍物的动力使机器人可以顺利行进而无需绕行采用软件对系统的性能进
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上传时间:2022-12-29
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简介:nullnullnullnull中国农机化学报nullnullnullnull年nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnul
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简介:基于分裂迭代和模糊算法的采摘机器人控制系统李辉焦作师范高等专科学校河南焦作nullnullnullnullnullnull摘要为了提高采摘机器人定位的准确性在机器人控制系统图像的处理过程中引入了迭代分裂算法通过图像的降噪处理提高了果实坐标位置识别的准确性为了提高机器人机械手移动的精度在控制系统的设计上引入了nullnullnull控制器并采用模糊算法对null
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简介:wwwele169com21实验研究0引言在日常生活中茄子是我们餐桌上经常食用的蔬菜茄子营养极其丰富而且还含有多种矿物质和维生素对于身体健康有极高的功效和作用长期食用茄子对胃癌的治疗抗衰老降低胆固醇和保护心血管等具有很好的效果茄子在全世界都有广泛的种植亚洲非洲地中海沿岸欧洲中南部中美洲等地均种植但是就目前为止我国茄子的栽种面积不仅占据世界第一产
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简介:第57卷Vol572019年增刊Supplement2019农业装备与车辆工程AGRICULTURALEQUIPMENTresearchadvancesdevelopmentcountermeasures0引言2004年中国颁布实施了中华人民共和国农业机械化促进法中央的支农惠农政策极大地调动了地方政府科研院所企业和农民发展农业机械化的积极性使
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简介:基于视觉交互技术的采摘机器人系统设计苏文芝济源职业技术学院河南济源nullnullnullnullnullnull摘要以草莓采摘作业过程为研究对象对草莓自动采摘时出现的损伤现象进行分析提出一种利用机器视觉交互实现草莓准确识别定位的自动采摘系统并搭建草莓采摘机器人电气控制模块和机械模块同时进行系统验证试验结果表明在相同的作业环境条件下在图像采集时进行光源辅助能够有
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