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  • 简介:中国农机化学报年根茎类中药材收获机挖掘装置设计与仿真试验许渊张锋伟李保良张方圆刘禹辰宋学锋甘肃农业大学机电工程学院兰州市摘要针对根茎类中药材收获机采用固定式挖掘铲收获时存在挖掘深度不足入土阻力大功率损耗严重碎土效果差铲尖磨损较大等问题采用理论计算与数值仿真的方法对振动式挖掘装置的挖掘铲参数运动机构铲面运动特性和工作效果进行研究结果表明该装置采用锯齿
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  • 简介:第期王春辉等设施膜上移栽机栽植机构设计与试验设施膜上移栽机栽植机构设计与试验王春辉尹义蕾丁小明陈永生付亚斌陈杰农业农村部规划设计研究院北京市农业农村部农业设施结构工程重点实验室北京市农业农村部南京农业机械化研究所南京市宝鸡市鼎铎机械有限公司陕西宝鸡摘要针对设施蔬菜穴盘苗移栽机膜上作业效果不好稳定性较差等问题设计一种八杆栽植机构建立八杆栽植机构的数学
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  • 简介:193食品机械食品工业2021年第42卷第9期水植生菜自动采摘装置整体方案设计蒋会哲1张春燕21郑州铁路职业技术学院郑州4500002黄河科技学院郑州450000摘要由于农用土地资源的不断减少水植栽培凭借其极高的资源利用率成为先进的农业发展技术随着农村年轻劳动力不断外移水植栽培对自动化设备需求越来越高目前国内外对水植栽培模式叶菜类的自动采摘装置的
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  • 简介:2021年1期智能装备与系统智慧农业导刊JournalofSmartAgriculture基于机器视觉的农业智能运输小车设计与开发宋雷李浩欣郭顺徐航陈龙崇韩钰绵广东技术师范大学机电学院广东广州510635现代科学技术飞速发展人工智能技术在农业中也得到了大量的应用在农业生产中对物资进行短距离运输的需求较多
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  • 简介:2020年12月第2卷第4期Dec2020Vol2No4智慧农业中英文SmartAgriculture果蔬采摘机器手系统设计与控制技术研究现状和发展趋势吴剑桥1范圣哲2贡亮2苑进3周强4刘成良21上海市农业机械研究所
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