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  • 简介:西瓜移栽机的自动送苗装置研究朱海勇鹤壁职业技术学院河南鹤壁458030摘要为了提高西瓜移栽成功率实现自动化移栽设计了瓜苗自动转移系统主要包括育苗盘移动系统和取苗机械手建立了不同含水量土壤从育苗盘提取瓜苗时夹持力和竖直提取力的模型为机械手提取瓜苗提供实验基础为育苗盘移动系统实现竖直和水平方向移动采用模糊PID方式实现驱动电机控制防止发生冲击建立系统工作流程实
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  • 简介:51AB6CD012001931EFGHBCzB13qeBC174199IJKLg121Spo0AEADCFDEWEWYEEDEEAEWFEEEAIBEWBEIWEWEFEEYDWYEWAIEWEDFGAWFADEWYGYAEBD
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  • 简介:doi1012052gdutxb200178轻型农用运输AGV的设计与分段模糊控制研究李诀12邹大鹏1王高杰2任勇31广东工业大学机电工程学院广东广州5100062广东顺德创新设计研究院广东佛山5280003广州柏创机电设备有限公司广东广州511450摘要农用运输自动导引车AutomaticGuidedVehicleAGV作为
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  • 简介:
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  • 简介:第37卷第1期农业工程学报Vol37No12021年1月TransactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineeringJan20211温室水培叶菜高速稀植机构设计与试验童俊华13孟青新1辜松2武传宇13马可11浙江理工大学机械与自动控制学院杭州3100182华南农业大学
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  • 简介:第10期总第382期2021年10月No10OCT文章编号1673887X202110003502果实采摘机器人柔性机械手的设计田宝连江西工业职业技术学院江西南昌330000摘要为解决果实自动采摘的精
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  • 简介:第10期总第382期2021年10月No10OCT文章编号1673887X202110001703韭菜产后机械化打捆技术试验研究郭建业张艳红张岚潘张磊刘晓明常青北京市农业机械试验鉴定推广站北京1000
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  • 简介:第10期总第382期2021年10月No10OCT文章编号1673887X202110003902大棚内蔬菜机械作业幅宽匹配性研究及建议杨红英松江区农机管理所上海201600摘要文章以松江区大棚设施为
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  • 简介:年第期农机使用与维修播种机的播量自动控制及防漏播技术研究李晓燕同心县农业机械化推广服务中心宁夏同心摘要播种机是农业生产中使用最广泛的农业机械之一现阶段的播种机技术主要以机械式作业为主其电气自动化程度相对不高为进一步提高播种机的工作性能减少作业过程中存在的播量不精确播量不足等问题研究播种机的播量自动控制技术具有现实
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